主-主式舵驱动系统力纷争缓解仿真

针对某型机舵驱动系统主-主力综合配置存在的力纷争现象,提出在控制通道引入跨通道力均衡算法的解决方案,并结合实际工程,在AMESim软件中,对该均衡方案在不同差异信号影响下的均衡效果进行仿真分析。结果表明:该方案能够有效地缓解并行驱动间的力纷争,是一种快速的力纷争缓解解决方案。