基于粒子群算法的双层剪式液压升降台液压缸位置的多目标优化问题研究

对升降台液压缸铰点位置进行了分析。为了改善升降台升降不平稳、活塞推力较大的现象,提出了升降台活塞推力和升降速度的多目标优化问题。对剪叉式液压升降台的运动学和动力学进行研究,建立了以液压活塞推力及起升速度为目标的数学模型,并选取几组不同的液压缸铰点位置。仿真分析了升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律,确定升降台在最低点以活塞推力与起升速度为目标。采用粒子群算法对液压缸位置进行优化,运用MATLAB进行编程和仿真,算法效率高,能够快速准确地获得最优位置参数,实现升降台系统整体结构优化。

基于ADAMS的码垛机器人参数化分析

采用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过创建设计点,建立码垛机器人的参数化模型。利用ADAMS对码垛机器人的杆长进行参数化设计,以底座力矩最小为优化目标,通过设计研究,获得符合要求的优化设计变量,再进行优化设计,得到底座力矩的最优解,从而实现码垛机器人机构的优化设计,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。

PVC地板检验用升降机的设计与结构优化

在现有升降机结构基础上,设计出一种用于上料的整体移动叉式液压升降机,对升降机的结构进行介绍,为提高升降机的疲劳强度和寿命,对升降机各层剪叉臂进行受力分析。在此基础上,利用Ansys软件对剪叉机构进行了简化和有限元分析,确定了剪叉臂应力的薄弱点,并对其优化设计,为液压升降机的设计提供参考。

PVC地板翻板机构的设计及仿真分析

比较两类不同的PVC地板翻板机构,针对PVC地板双端铣槽机流水线设计一种简单快速的翻板机构,用三维建模软件Pro/e建立翻板机构的三维模型,介绍一种同步带轮虚拟样机模型的建立方法。用ADAMS仿真软件对翻板机构的运动过程进行仿真分析,得到地板的位置曲线图以及地板和翻板臂速度、角速度曲线图。利用Pro/e和ADAMS对PVC地板翻板机构进行联合运动仿真,为类似翻板机构的设计提供了基础。