利用三轴转台的MEMS陀螺仪温度误差研究综述

本文通过研究分析相关研究领域的文献,阐述了MEMS陀螺仪的工作机理以及产生温度误差的原因,并总结了当前MEMS陀螺仪温度误差研究领域所使用的测试方法和取得的一些成果,为后续的课题研究奠定基础。

自动化技术在机械设计及制造领域的应用研究

自动化技术已成为机械行业发展中的重要内容,自动化技术充分结合计算机技术、微电子技术、工业自动化技术等,推动机械设计及制造行业朝着智能化、现代化方向发展。因此,本文将对自动化技术在机械设计及制造领域的应用研究这一主题进行分析探讨,并针对当前存在的问题提出切实可行的措施予以解决,从而推动在机械设计及制造行业高质量发展。

功能涂层在多场多尺度仿真下的设计理论及研究进展

功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数值仿真仍存在较大模型误差等。综述了功能涂层设计理论与仿真的现状与趋势,重点讨论了多场多尺度设计理论、动力学设计理论、数据驱动仿真方法以及强度与寿命评价方法等方面的最新进展。在此基础上,提出功能涂层设计理论与仿真的未来重点发展方向。指出面向工业应用的多场多尺度设计技术、动载荷性能设计、数据驱动仿真和搭建仿真软件平台是功能涂层仿真设计所面临的技术难点,并给出面向关键技术难点的研究建议,为后续多场多尺度仿真在功能涂层设计领域中的应用提供参考。

原位合成AgCuSnTi钎料原位反应过程研究

为探究AgCuSn基活性钎料原位反应进程,使用Ag、Cu、Sn、Ti单质金属粉按不同质量分数比机械混合,并加入适量粘结剂和水配置成焊膏,加热至不同温度并保温。采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱扫描仪(EDS)等对钎料微观组织进行表征,基于热力学理论及扩散理论分析探究钎料原位反应进程。结果表明:原位反应主要分为三个阶段,第一阶段:Sn熔化后钎料中反应产生Cu_(6)Sn_(5)、Cu_(3)Sn二元金属间化合物。第二阶段:在650℃到750℃左右钎料初步合金化,在Ti金属粉周围形成圈层结构扩散层,该扩散层由CuTi二元金属间化合物组成。第三阶段:在850℃左右钎料完全合金化,与石墨基板充分接触并形成冶金结合。

环氧丙烯酸酯在厌氧胶中的应用研究进展

本文首先介绍了厌氧胶的组成,并以过氧化氢异丙苯-二甲基对甲苯胺-糖精引发体系为例,简要介绍了此引发体系的引发固化机制。其次,叙述了环氧丙烯酸酯的合成及相关的催化机理。进一步综述了环氧丙烯酸酯在厌氧胶中的应用,分析了环氧丙烯酸酯在提高厌氧胶强度和耐热性方面的优势。同时,探讨了不同力矩调节剂对性能的影响,以及改性环氧丙烯酸酯在厌氧胶中的应用研究。最后针对如何更好地利用环氧丙烯酸酯来提高厌氧胶的性能,提出了建议。

轧制温度对GCr15钢直线滚动导轨残余应力和直线度的影响研究

热轧成形是生产直线滚动导轨的关键工艺之一,轧制温度的控制对于保证导轨残余应力和直线度具有至关重要的作用。基于ABAQUS仿真软件开展了GCr15钢直线滚动导轨热轧过程的仿真模拟,研究了不同轧制温度对轧件残余应力和直线度的影响。结果表明:轧件横截面的轧制方向的残余应力从轧件中心到边缘呈现出典型的“M形残余应力分布”。随着轧制温度的升高,轧件沿轧制方向残余应力分布的均匀性得到提高;除了轧辊顶角对应轧件区域残余应力随着轧制温度上升而上升以外,轧件其余区域的残余应力均随着轧制温度的上升而下降,这表明轧制温度的升高有利于提高轧制过程中金属塑性变形能力,有利于轧件变形更加均匀;轧件直线度与轧制温度之间没有简单的线性关系,而是表现出波动的趋势,不同轧制温度下轧件的直线度变化明显,最大直线度与最小直线度之间相差0.121mm,800℃、900℃和1000℃下的直线度相对较好,表明可能存在一个或多个温度范围,在这些范围内材料的性能和轧制过程的条件能够达到最佳平衡,从而获得较好的直线度。

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。通过虚拟样机、样机动态实验结果对比验证设计机械手的可行性,并分析了外界影响因素,最终证明设计的机械手可行并为其后续改进提供了方向。

机器人与自动化技术在工艺智能化升级中的优化策略研究

工艺智能化升级是制造业高端化、智能化、绿色化发展的重要方向,机器人与自动化技术的融合发挥起到关键作用。针对工艺智能化升级中的优化策略进行深入探究。首先,探讨数据采集与传感技术的优化,包括提高传感器精度和设计多功能传感器,以实现对生产过程实时监测与控制。其次,优化人机协作系统,设计直观友好的人机交互界面,并优化工人与机器人的协同工作流程,确保在生产过程中高效配合。最后,研究预测性维护、智能优化调度以及质量控制与缺陷检测等人工智能与机器学习技术在工艺智能化中应用。以机器人与自动化技术应用在制造业占比最高、工艺要求较高的汽车产业为案例进行实证,取得显著优化效果,由此推断机器人与自动化技术的融合在工艺智能化升级中具有重要优势,通过优化策略,可以推动智能制造实现更高效、更智能的生产方式,助推经济社会可持续、高质量发展。

多材质混合砂型性能及其对A356铝合金凝固组织的影响研究

多材质混合铸型能提高砂型铸造性能,改善其热物性参数,降低铸造成本,满足高端复杂铸件的高性能铸造需求,因此系统地开展多材质砂型铸造性能和铸件微观组织变化规律的研究具有重要意义。通过将石英砂颗粒分别与铬铁矿砂颗粒、锆英砂颗粒进行不同比例的混合造型,得到各比例下多材质砂型的性能变化规律,优选出适用于复杂铸件铸造性能和热物性能兼备的型砂配方,实现砂型铸造性能可控、热物性可控、价格可控优势。同时研究混合砂型对A356铝合金铸件二次枝晶臂间距(SDAS)的影响规律,结果表明:经过50%石英砂+50%锆英砂混合的多材质砂型的SDAS比纯石英砂砂型铸件缩短了23.64%,经过50%石英砂+50%铬铁矿砂混合的多材质砂型的SDAS比纯石英砂砂型铸件缩短了13.16%。因此,混合一定比例的锆英砂和铬铁矿砂颗粒可有效改善砂型的铸造性能和铸件的微观组织,可实现高端复杂铸件的高质量制造。

镁合金在大气环境中腐蚀行为及表面处理技术的研究进展

镁合金是目前实际使用的密度最小的一种金属材料,具有比强度高、导电导热性能好、切削加工性好、生物相容性良好等特点,但由于其化学稳定性差且表面氧化膜疏松多孔,耐腐蚀性能差,导致其应用受到严重限制。综述了镁合金在大气环境中的腐蚀行为,总结了其常见的表面处理技术,如化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、有机涂层等方法的研究现状,最后对镁合金在大气环境中的腐蚀行为及表面处理技术方面的研究方向进行了展望。

冷冻砂型数字化铣削成形工艺参数优化研究

冷冻砂型使用水做粘结剂,解决了树脂砂型的污染问题,实现了绿色铸造,基于减材原理的数字化铣削技术可实现冷冻砂型的高精高效加工。本文基于响应面试验研究冷冻砂型数字化成形工艺参数对冷冻砂型成形质量的影响规律,以主轴转速、进给速度、铣削宽度和铣削深度为研究因素,以尺寸精度和表面粗糙度为响应变量,拟合响应方程;通过响应方程求得表面粗糙度优化的参数最优解,并采用不同的算法(NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ和MOEAD)对冷冻砂型数字化铣削成形尺寸精度进行多目标优化;以HV和IGD为评价标准。结果表明,采用MOEAD算法更适用于本研究,HV值为0.324,IGD值为0.2。铣削成形的冷冻砂型表面质量满足浇注要求。

升船机同步轴系统监测及扭矩预测方法研究

针对升船机同步轴运动过程中的扭矩监测及变化趋势预测问题,提出了一种基于应变传感器的非接触式测量方法,实现了升船机同步轴扭矩的实时在线监测。在此基础上,基于历史监测数据,采用变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD)算法提取扭矩信号直流分量,降低扭矩预测计算量,使扭矩预测模型更适用于实际工作环境。针对同步轴运动过程起始点无法辨别、监测数据时序不一致性的问题,提出一种基于模糊熵的同步轴运动起始点检测方法。利用长短时记忆(long short-term memory,简称LSTM)神经网络算法建立了升船机同步轴扭矩预测模型,并利用历史监测数据对预测模型进行验证。结果表明:利用模糊熵对起始点进行检测可以改善各个样本间在时序上的差异性,从而提升扭矩预测精度;在所有扭矩测点处,预测精度相较于基础的阈值判断预测方法可至少提升27.5%;在机械结构和工况最复杂的同步轴系统齿轮箱连接处,扭矩预测的精度最少提升42.9%。该预测模型可真实准确预测同步轴扭矩变化,具有较好的工程应用价值。

表面织构化对铜基钎料润湿流铺的影响研究

为改善钎料在基板表面的润湿性能,采用激光加工技术在T2紫铜基板表面加工了两类不同阵列间距的直线型织构和网格型织构,探究表面织构对钎料润湿性能的影响。以BAg25CuZnSn焊条、BCu93P-A粉末为钎料,在T2紫铜表面进行润湿性试验,探讨表面织构类型及织构间距对钎料在T2紫铜基板上润湿性的影响。试验结果表明:对T2紫铜基板表面织构化,钎料铺展面积增大,钎料为BCu93P-A、网格型织构阵列间距为100μm时,铺展面积最大为322.4 mm^(2);随着织构阵列间距的减小,两种钎料的铺展面积均逐渐增大,且直线型织构化的基板润湿性能小于网格型织构化的基板。

企业内部控制审计风险研究

在新时期发展背景下,我国各行业企业的经营都面临着内部控制管理问题。内部控制是促进企业合理经营管理、确保各项经济活动有序开展的前提,内部控制体系建设直接影响到企业的发展。公司内部控制审计有助于提升企业的经营管理水平,防范财务风险给企业带来的损失,营造健康有序的市场发展环境。鉴于此,本文就内部控制审计风险问题展开研究,简述了企业内部控制审计的相关概念,分析了现阶段内部控制审计存在的风险问题,并提出了合理化的改进意见,以期能够促进我国企业的健康有序发展。

基于自动驾驶道路场景的语义分割方法研究

针对现有的自动驾驶道路场景的语义分割模型在特征提取阶段提取特征不充分以及忽略了不同级别特征图中存在的特征重要性差异进而导致分割结果不佳的问题,提出了一种改进的DeepLab V3+算法,该方法结合了不同的注意力机制;针对原始模型的主干网络结构较为复杂且需要更多的计算资源来训练的问题,将主干网络更换为ResNet50。通过实验验证,本方法平均交并比(MIoU)指数达到了0.73,相较于其他方法具有更高的分割准确度。

基于财务供应链的企业财务管理模式创新研究

随着社会经济水平的不断提高,我国各领域都取得了非常大的发展和进步。在现代经济发展过程中,企业的经营水平将直接影响企业的发展情况。为了提高企业在市场中的竞争力,必须对现有财务管理模式进行创新和改进,以此提高企业经营效益。现阶段,传统的财务管理模式已经难以满足不同供应链节点上的业务需求,因此,基于供应链的新财务管理模式应运而生。本文主要针对财务供应链财务管理模式创新重要性、问题及对策等进行分析和研究,旨在为相关人员提供一定参考,为我国经济发展提供助力。

基于特征调和筛选的焊缝缺陷语义分割研究

提出了一种基于特征调和筛选的X射线不锈钢焊缝缺陷语义分割模型。通过池化与特征调和筛选块对输入图像进行下采样,利用特征注意模块为相同层级的特征图进行通道与空间重新赋权,并且使用反卷积逐步恢复特征图大小。实验表明:在X射线不锈钢焊缝缺陷数据集上进行语义分割识别性能时,本方法MIoU指数达到了53.87%,相较于其他方法,本方法具有更高的识别准确度与图像处理速度,具有一定的工程应用价值。

3D打印连续纤维增强树脂T型梁的弯曲性能

1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3D工作打对印筋工高艺0为m梁m结与构5的m制m造的提T供型了梁一打种印新件的在途不径,同该打工印艺参具数有下快的速弯近曲净性成能型进、行可测设计试性实强验,等研优究势了,能打够印基于熔融沉积技术的连续纤维增强树脂3D打印工艺为梁结构的制造提供了一种新的途径,该工艺具有快速近净成型、可设计性强等优势,能够实现梁结构的轻量化、功能化设计和制造。本工作对筋高0 mm与5 mm的T型梁打印件在不同打印参数下的弯曲性能进行测试实验,研究了打印厚度分别为0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm时与打印丝束间距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm时T型梁对应的弯曲强度与模量。由于3D打印连续纤维增强树脂材料存在着复杂的破坏模式,本研究运用声发射技术对T型梁的弯曲破坏过程进行测试分析,采用主成分分析法与K-means++聚类算法对采集的过程信号进行损伤分类。结果表明,当打印层厚为0.7~0.9 mm时,随着打印层厚的增加,T型梁的弯曲强度与模量均降低。当打印丝束间距为0.6~0.8 mm时,随着打印丝束间距的增加,T型梁的弯曲强度与模量降低。在T型梁从弯曲载荷加载初始到破坏失效阶段,对应特征信号可以聚类为五类,分别对应五种破坏模式,即基体开裂、层间剥离、纤维与基体脱粘、纤维开裂及纤维断裂,分类结果能够很好地解释弯曲破坏过程。

缆式焊丝GMAW焊缝截面侧偏行为机理分析

缆式焊丝熔化极气体保护电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)中存在的焊缝截面侧偏现象会导致焊接接头熔合不良,基于熔滴受力分析和最小电压理论对焊缝截面侧偏现象的变化规律进行机理分析.结果表明,电流是影响截面侧偏的关键因素,由于缆式焊丝独特的绞合结构引起电弧旋转,进而导致出现熔滴受力不均的现象,熔滴过渡方向与焊丝轴线存在夹角,在熔滴冲击力的作用下导致焊缝截面出现侧偏现象,随着电流的增加,电弧对熔滴的拘束增强,熔滴过渡方向逐渐趋于轴线,因而焊缝截面侧偏的趋势随着电流增加而减小.

Zn和Gd元素含量和比例对铸态和挤压态Mg-8Li合金显微组织和力学性能的影响

研究Zn和Gd元素含量及其质量比对铸态和挤压态Mg-8Li合金显微组织和力学性能的影响。挤压后,析出相破碎。β-Li中分散着粒径约100 nm的球形微粒。形成了由长条状α-Mg粗晶和再结晶β-Li细晶组成的双峰结构。挤压后合金的强度和塑性显著提高,且屈服强度和极限抗拉强度随Zn和Gd含量的增加而增加。Mg-8Li-8Zn-2Gd合金表现出最优的综合性能,其屈服强度、极限抗拉强度和伸长率分别为274 MPa、283 MPa和39.9%。挤压态合金主要强化机制为由β-Li的细晶强化和α-Mg的织构强化组成的双模态结构强化和析出相的弥散强化。