基于共享内存技术的有源振动控制器研制

船舶动力装置的泵和管道的振动通过基座或支撑传递给主体,会带来严重的安全隐患。控制器是有源振动控制系统的核心,针对传统控制器存在的不足,提出基于共享内存技术研制有源振动控制器,其模数转换(A/D)采集模块和数模转换(D/A)输出模块均含微控制单元(MCU),现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)、数字信号处理(DSP)和MCU实时向共享内存读写数据,共享内存采用超级块和数据块的构架;同时验证控制器的最大采样频率和系统延迟误差等重要指标,并在模拟台架上开展误差通道辨识试验。结果表明,研制的控制器满足低频线谱控制要求,同时提升了数据传输效率,保证系统实时性。