一种新型工业内窥系统的设计与实现

作为 NDT技术的分支 ,内窥技术从创建开始就一直在工业探伤、质量控制、产品评估等领域发挥着重要的作用。针对传统内窥技术所存在的无法定量测量和检测可达性差等缺陷 ,这里介绍的系统将立体视觉技术、图像处理技术等先进技术与内窥技术相融合 ,从硬件和软件两方面入手 ,研制开发出一套新型的基于立体视觉的内窥图像分析系统 ,实现了图像显示、深度测量和三维重建等创新性的功能。系统对我国自行研制新型内窥技术 ,提高工业内窥探伤和故障检测的水平 。

立体视觉在航空发动机无损检测中的应用

内窥检测技术在航空发动机故障诊断实际工作中有着广泛的应用。针对传统内窥技术存在的无法定量测量和检测可达性差等弱点 ,将立体视觉技术与内窥技术相融合 ,从硬件和软件两方面入手 ,研制开发出一套新型的基于立体视觉的航空发动机内窥图像分析系统 ,实现了图像显示、深度测量和三维重建等创新性功能。该系统的开发促进了面向可靠性维修 (RCM )的航空发动机无损评价 (NDE)技术的发展 。

基于立体视觉的孔探分析系统及其应用

孔探分析在现代航空发动机故障诊断中一直发挥着重要的作用。开发基于立体视觉的孔探分析系统 ,对提高故障诊断水平和预测准确度 ,节约发动机维护成本有着重要的现实意义。系统利用立体视觉技术以及图像处理技术 ,完成了对双目视觉左右图像的标定和匹配 ,实现了对实体表面的三维测量和立体重建。本文介绍了基于立体视觉的孔探分析系统的基本原理与主要功能 。

基于立体视觉技术的磨粒显微测量方法

铁谱分析在航空发动机运行状态监控和故障诊断中有着极其重要的实际应用价值 ,准确获取铁谱磨粒的几何参数是进行有效分析的关键。但到目前为止 ,铁谱磨粒的三维尺寸特别是厚度的测量仍然没有一套经济有效的方法 ,据此对基于立体视觉的磨粒显微测量方法做了长期的研究 ,并提出相应的软硬件系统和实现方法 ,初步解决了磨粒的三维测量问题。该方法根据双目立体视觉的深度感知机理 ,利用光学显微镜模拟体视模式进行光学成像 ,并辅助相应的匹配方法和计算方法来处理像对 ,获取微粒的厚度尺寸 ,并根据高度分布重建磨粒的表面形态。该方法达到了较好的实验效果 。

发动机孔探图像三维测量与立体重建的实现

作为一种新兴的可视探测技术 ,孔探成像分析在现代发动机故障诊断中一直发挥着重要的作用。研制和开发基于孔探图像的三维测量与立体重建系统对提高故障诊断水平和预测准确度 ,降低工作中的人力物力投入 ,节约维护成本都有着重要的现实意义。本文以整体系统的构架为线索 ,阐述了系统的图像采集、摄像机标定、图像预处理、立体匹配、3 D计算以及深度重建等功能模块的研制思路和基本算法 ,并给出部分研制结果。