一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法

详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。

改进变步长算法在实时飞行仿真中的应用

飞行模拟机是民航训练飞行员的重要装备,飞行仿真系统是飞行模拟机的重要系统之一。飞行仿真要建立飞机的全量运动方程,利用数值算法解算运动方程达到仿真飞机飞行状况的目的。采用四元数法表示的飞机欧拉方程能够克服普通欧拉方程奇异性,但用定步长方法解算会产生较大累积误差,所以必须采用变步长方法。实时飞行仿真要求较高的实时性与逼真度,通过仿真试验分析,确定了采用一种改进变步长2阶Runge-Kutta法,该方法具有迭代次数少,解算精度高,实时性强的优点。利用该改进变步长算法,编写了实时飞行系统仿真软件,软件中使用相应算法解决了变步长算法选择步长与系统迭代定时时间不匹配的矛盾,实现了精确的实时仿真。

基于多线程技术的3R机器人控制系统

介绍了多线程技术在自动化航材库三自由度拾取机器人控制系统中的应用。机器人为3R开链连杆式结构,控制系统采用闭环控制,应用多线程技术,一方面,避免了实时控制造成主线程阻塞,为用户提供了友好的操作界面;另一方面,实现了机器人的实时闭环控制,满足了运动速度和定位精度的要求。

自动式机轮刹车组件弹簧试验系统的设计

为了完成飞机刹车组件弹簧日趋繁重的检测任务,满足对刹车弹簧的高性能要求,设计了自动式机轮刹车组件弹簧试验系统。介绍了该试验系统的组成、液压比例加载系统的工作原理及其PLC控制方式。通过最新研制成功的自动式机轮刹车组件弹簧试验系统的试验与现场试用表明,系统的自动化程度及检测精度较高。

机轮螺栓力矩加载机构拓扑优化及瞬态分析

飞机机轮螺栓力矩是影响飞机起降的关键因素。研究设计了一种机轮螺栓力矩加载机构,并基于机构的理论危险工况,对其框架组件进行静力学分析。采用拓扑优化的方法对主要框架结构进行优化,并对优化后的框架组件进行静力学分析和两种工况下的瞬态动力学分析。计算结果显示,优化后的框架组件强度、刚度均满足要求,质量减少32.8%,为民航特种设备设计及应用提供了重要参考。