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大学生职业生涯规划现状调查——以中国民航大学为例
被引量:
5
1
作者
吕嘉炜
张潇
王国明
《科教文汇》
2011年第7期192-193,共2页
为了能掌握大学生职业生涯规划的真实情况,以便更有针对性和开创性地开展职业指导工作,笔者采取随机抽样和个别谈话相结合的方式,从自我认知、工作世界认知、职业生涯规划认知等三方面对中国民航大学的1200余名学生展开调查。
关键词
大学生
职业生涯规划
调查
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职称材料
基于改进遗传算法的模拟电路参数自动化设计
被引量:
1
2
作者
李红磊
刘家学
《电子设计工程》
2015年第17期147-150,共4页
模拟电路的元件参数很多,而且设计时需要兼顾多个性能要求,导致计算调整困难。针对此问题,提出一种以遗传算法为基础的参数自动设计方法。首先,以性能达标程度的加权和作为适应度评价函数,为不同结构、不同性能要求的模拟电路建立了形...
模拟电路的元件参数很多,而且设计时需要兼顾多个性能要求,导致计算调整困难。针对此问题,提出一种以遗传算法为基础的参数自动设计方法。首先,以性能达标程度的加权和作为适应度评价函数,为不同结构、不同性能要求的模拟电路建立了形式较为统一的数学评价模型;其次,采用子代竞争择优、精英超突变等策略改进遗传算法,提高了算法的收敛速度和局部搜索能力,并对遗传算法求出的元件参数做了可行化处理,使其满足实际制作的需要;最后,利用该方法设计制作中心频率为115 MHz的电压控制振荡器,验证方法有效性。
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关键词
模拟电路设计
遗传算法
性能达标程度
超突变
可行化
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职称材料
基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划
被引量:
15
3
作者
戴士杰
张熠
+1 位作者
王志平
邢志伟
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期23-26,114,共5页
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统...
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.
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关键词
轨迹规划
曲线插补
非均匀有理B样条曲线
叶片
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职称材料
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
被引量:
11
4
作者
任永杰
邾继贵
+2 位作者
吴军
薛彬
杨凌辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期609-616,共8页
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站...
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。
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关键词
大尺寸空间测量
多平面交汇测量
自动标定
迭代优化
互扫描
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职称材料
基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究
被引量:
18
5
作者
夏国清
冯建朝
任仁良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2555-2560,共6页
航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组...
航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组成及其软件功能模块,并对基于离散傅里叶变换的测量数学模型进行了分析。该测试系统能够实时检测航空逆变电源的电压、频率、波峰系数、波形失真度、相位差等参数。通过对机载和地面逆变电源的测试,结果表明该系统能够实现对逆变电源输出特性的精确测量。该测试系统不仅可以满足民航维修相关测试的需求,而且对开发国内大飞机机载和地面逆变电源的检测平台具有一定的现实意义。
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关键词
航空逆变电源
虚拟仪器
数据采集
ISO1540
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职称材料
基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断
被引量:
13
6
作者
孙毅刚
刘静雅
赵珍
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第8期23-26,共4页
针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地...
针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地避免上述问题,缩短故障诊断时间、提升诊断精度。通过仿真试验表明:基于ELM算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于BP神经网络算法所建的模型耗时短且精度高。
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关键词
极限学习机
航空发动机
传感器
故障诊断
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职称材料
基于BP网络的航空发动机传感器硬故障检测
被引量:
6
7
作者
孙毅刚
王雷
+1 位作者
薛仲瑞
陈维兴
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第7期120-122,共3页
研究了航空发动机传感器的故障类型。针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障...
研究了航空发动机传感器的故障类型。针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障检测的仿真模拟。整个算法软件采用C++语言编写,占用资源少、运行速度快、精度高、实时性强,根据仿真图形分析,该算法软件能够准确地监测航空发动机传感器的故障。
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关键词
BP神经网络
航空发动机
传感器
硬故障检测
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职称材料
飞行参数在线自动监控技术的研究
被引量:
7
8
作者
周德新
彭妮娜
+1 位作者
樊智勇
张婧瑜
《计算机测量与控制》
2015年第8期2689-2691,2695,共4页
针对"黑匣子"功能局限性与卫星数据传输的高成本问题,提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析,并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核...
针对"黑匣子"功能局限性与卫星数据传输的高成本问题,提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析,并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块,利用Visual Studio作为软件开发环境,通过面向对象技术和MATLAB引擎调用技术完成对飞行数据的解算、监控和航迹仿真;结果表明,该系统有助于地面监控中心在航迹偏离前后对飞机进行及时定位与预警,并且相对于传统的卫星数据链缩减了传输费用;由此可见该FPOAMS系统具有实时性、有效性和广泛应用性。
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关键词
飞行参数
自动监控
航迹预测
Matlab混编技术
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职称材料
用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法
被引量:
9
9
作者
董瑶
李伟超
+2 位作者
刘今越
戴士杰
王志平
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期37-40,共4页
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值...
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点;采用最大类间方差法(Otsu)进行阈值选取,增加自适应性.结果表明,处理时间保持不增加的情况下,连续性得到提高,连通点占边缘点总数量的比例由0.686提升到0.904,边缘检测效果良好.
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关键词
边缘检测
部分非极大值抑制
最大类间方差法
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职称材料
基于ECT技术的航空发动机尾气监测系统设计
被引量:
8
10
作者
马敏
周苗苗
李新建
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第5期88-91,共4页
为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化。系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采...
为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化。系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采集系统模块和计算机成像模块三大模块。概述了各个模块的设计思路,并详细论述了核心模块即采集系统模块的设计方法与控制流程。仿真实验表明:该系统具有性能稳定、非侵入性和实时性好等特点。
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关键词
气路状态
电容层析成像技术
数据采集
计算机成像
尾气监测
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职称材料
民用航空器机载APU污染排放及节能运行研究
被引量:
14
11
作者
李龙海
张积洪
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期34-38,共5页
针对当前民航机场飞机经停、维修、航前航后普遍使用机载APU的现状,研究减少APU使用的必要性和可行性。经广泛调研搜集APU运行数据,并对数据进行分析计算,得出机载APU运行所造成的大气污染和燃油消耗情况。研究表明,某航空公司一年中AP...
针对当前民航机场飞机经停、维修、航前航后普遍使用机载APU的现状,研究减少APU使用的必要性和可行性。经广泛调研搜集APU运行数据,并对数据进行分析计算,得出机载APU运行所造成的大气污染和燃油消耗情况。研究表明,某航空公司一年中APU消耗燃油约5万t,CO2排放总量约15万t左右,其他污染物的排放也达到数百吨。通过对机坪内机载APU运行噪音的监控表明,APU的运行噪音最大达到94.7 dB,因此,减少机载APU的使用是十分必要的。并参考国外机载APU的运行情况,提供机载APU节能运行模式的方案。
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关键词
APU
污染排放
噪声
节能
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职称材料
民航机场特种车辆监控网络MAC层节能设计
被引量:
3
12
作者
陈维兴
林聪
孙毅刚
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第2期405-411,共7页
针对机场特种车辆监控系统在现场测试中能量消耗快所造成的定位计算精度和实时性下降等问题,在原有网络MAC层基础上,提出了一种基于网络环境、电池和车辆状态监测的对超帧占空比动态控制的网络能量优化方法,是一种闭环控制。利用OPNET...
针对机场特种车辆监控系统在现场测试中能量消耗快所造成的定位计算精度和实时性下降等问题,在原有网络MAC层基础上,提出了一种基于网络环境、电池和车辆状态监测的对超帧占空比动态控制的网络能量优化方法,是一种闭环控制。利用OPNET软件建立场景进行网络仿真,结果表明,基于此方法设计的网络协议较原MAC协议在延长网络生命周期、优化网络性能方面都有显著提高,解决了实际应用问题。
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关键词
ZIGBEE网络
MAC协议
特种车辆定位
超帧占空比
低能耗
OPNET仿真平台
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职称材料
航空多芯电缆检测系统设计
被引量:
13
13
作者
罗云林
吴林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期342-345,共4页
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确...
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离,并实时显示测试结果。系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试。
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关键词
航空多芯电缆
故障检测
单片机
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职称材料
航空锂电池的控制与保护
被引量:
4
14
作者
任仁良
万强
毕翔
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期902-904,943,共4页
随着锂电池技术的发展,其安全性有了很大的提高,目前锂电池已在新一代民航飞机B787上得到应用。为保证锂电池的安全运行,锂电池本身带有复杂的控制与保护电路,尽管如此,B787飞机的锂电池已经出现两次严重故障,直接影响到飞行安全。着重...
随着锂电池技术的发展,其安全性有了很大的提高,目前锂电池已在新一代民航飞机B787上得到应用。为保证锂电池的安全运行,锂电池本身带有复杂的控制与保护电路,尽管如此,B787飞机的锂电池已经出现两次严重故障,直接影响到飞行安全。着重讨论航空锂电池的均衡控制及其保护方法,为航空锂电池的维护提供参考。
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关键词
航空锂电池
波音787
控制
均衡
保护
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职称材料
粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用
被引量:
10
15
作者
张鹏
郝一川
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第1期87-90,共4页
飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。...
飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。提高网络的收敛性,达到提高整个融合系统效率的目的。通过对飞机的故障诊断实验证明了该方法的有效性。
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关键词
故障诊断
飞机系统
模糊集
神经网络
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职称材料
航空发动机气路检测系统静电传感器仿真研究
被引量:
4
16
作者
马敏
张钊
+2 位作者
侯敏
刘帅波
许东
《河南科学》
2013年第3期307-313,共7页
针对航空发动机气路中流体的流动特性,设计一种静电感应传感器对气路中的异常荷电颗粒进行在线监测,为发动机的故障预测和健康管理提供依据.设计的静电传感器结构主要包括:管道,绝缘层,四个探极和屏蔽层,四个探极对称分布在绝缘层上.利...
针对航空发动机气路中流体的流动特性,设计一种静电感应传感器对气路中的异常荷电颗粒进行在线监测,为发动机的故障预测和健康管理提供依据.设计的静电传感器结构主要包括:管道,绝缘层,四个探极和屏蔽层,四个探极对称分布在绝缘层上.利用APDL的优化功能对静电传感器敏感空间的均匀性指标和灵敏度指标进行了优化,这两个优化指标受探极的长度和宽度以及绝缘层的厚度和介电常数的影响.
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关键词
航空发动机
静电传感器
有限元分析
优化指标
敏感空间
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职称材料
基于ECT的航空发动机滑油检测系统设计
被引量:
3
17
作者
刘建英
于海亭
+1 位作者
薛倩
李新健
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第9期50-52,共3页
通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解...
通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解调代替模拟解调,有效提高了解调实时性和系统精度。仿真实验结果表明:该系统处理速度快、工作稳定、采样精度高,能满足实际测量需要。
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关键词
滑油检测
ECT
航空发动机
DDRⅡ
正交解调
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职称材料
基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模
被引量:
2
18
作者
孙毅刚
李浩
+1 位作者
赵珍
樊智勇
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期497-507,共11页
针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言...
针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language,AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。
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关键词
综合模块化航空电子
通信调度
通信流
架构分析与设计语言
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职称材料
民航发动机状态监测点故障检测方法研究
被引量:
3
19
作者
陈维兴
王雷
+1 位作者
孙毅刚
沈龙云
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第9期65-68,72,共5页
民用航空器上发动机的安全性,主要依靠发动机配载的诸多监测点实现发动机状态监测。采用相应的方法对民航发动机状态监测点出现的故障进行诊断。硬故障采用分阶段阈值的方法诊断,依据飞机油门杆角度的不同划分飞行阶段,分别设定各阶段...
民用航空器上发动机的安全性,主要依靠发动机配载的诸多监测点实现发动机状态监测。采用相应的方法对民航发动机状态监测点出现的故障进行诊断。硬故障采用分阶段阈值的方法诊断,依据飞机油门杆角度的不同划分飞行阶段,分别设定各阶段相应的检测阈值;软故障由于其变化的特殊性和缓慢性,选择BP神经网络建立正常发动机监测点模型,通过对比正常运行时的数据图形和实际运行的图形,判断其是否出现故障。经仿真,硬故障诊断的检测阈值能够很好地包含各个阶段监测点的正常运行状态输出,BP网络对于软故障也能够比较清晰准确地反映其实际工作状态。
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关键词
民航发动机
状态监测
故障诊断
智能控制
WINCE
残差分析
BP网络
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职称材料
基于EMD航空发电机定子绕组故障检测方法
被引量:
15
20
作者
韩建群
石旭东
《国外电子测量技术》
2016年第10期34-37,49,共5页
航空发电机工作的可靠性关系到航空运输的安全性,针对航空发电机定子绕组内部故障诊断问题,提出了基于经验模式分解算法的检测方法。在介绍经验模式分解算法基本原理和同步发电机内部回路电路仿真方法的基础上,对航空发电机的定子电流...
航空发电机工作的可靠性关系到航空运输的安全性,针对航空发电机定子绕组内部故障诊断问题,提出了基于经验模式分解算法的检测方法。在介绍经验模式分解算法基本原理和同步发电机内部回路电路仿真方法的基础上,对航空发电机的定子电流信号进行了分析,提取了瞬时频率、幅值等瞬时故障特征,确定了故障发生时刻,并给出了诊断结果,仿真结果表明本文方法有效。
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关键词
经验模式分解
故障诊断
航空发电机
仿真
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职称材料
题名
大学生职业生涯规划现状调查——以中国民航大学为例
被引量:
5
1
作者
吕嘉炜
张潇
王国明
机构
中国民航大学
学工部
中国民航大学
学工部就业指导办公室
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《科教文汇》
2011年第7期192-193,共2页
文摘
为了能掌握大学生职业生涯规划的真实情况,以便更有针对性和开创性地开展职业指导工作,笔者采取随机抽样和个别谈话相结合的方式,从自我认知、工作世界认知、职业生涯规划认知等三方面对中国民航大学的1200余名学生展开调查。
关键词
大学生
职业生涯规划
调查
Keywords
college students
career planning
survey
分类号
G642.45 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的模拟电路参数自动化设计
被引量:
1
2
作者
李红磊
刘家学
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《电子设计工程》
2015年第17期147-150,共4页
基金
国家科技支撑计划(2012BAC20B03)
国家自然科学基金重点项目(60832011)
天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)
文摘
模拟电路的元件参数很多,而且设计时需要兼顾多个性能要求,导致计算调整困难。针对此问题,提出一种以遗传算法为基础的参数自动设计方法。首先,以性能达标程度的加权和作为适应度评价函数,为不同结构、不同性能要求的模拟电路建立了形式较为统一的数学评价模型;其次,采用子代竞争择优、精英超突变等策略改进遗传算法,提高了算法的收敛速度和局部搜索能力,并对遗传算法求出的元件参数做了可行化处理,使其满足实际制作的需要;最后,利用该方法设计制作中心频率为115 MHz的电压控制振荡器,验证方法有效性。
关键词
模拟电路设计
遗传算法
性能达标程度
超突变
可行化
Keywords
analog circuits design
genetic algorithm
performance grade
hyper-mutation
feasible
分类号
TN7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划
被引量:
15
3
作者
戴士杰
张熠
王志平
邢志伟
机构
河北工业
大学
机械工程
学院
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期23-26,114,共5页
基金
中国民用航空局重大专项资助项目(MHRD20130104)
国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433117)
河北省自然科学基金资助项目(F2012202041)
文摘
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.
关键词
轨迹规划
曲线插补
非均匀有理B样条曲线
叶片
Keywords
trajectory planning
interpolation
non-uniform rational B-spline
aero-engine blades
分类号
V263 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TG44 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
被引量:
11
4
作者
任永杰
邾继贵
吴军
薛彬
杨凌辉
机构
天津
大学
精密测试技术及仪器国家重点实验室
中国民航大学
航空
自动化
学院
天津
大学
海洋科学与技术
学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期609-616,共8页
基金
国家杰出青年基金资助项目(No.51225505)
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA041205)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(No.51305297)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20130032120067)
文摘
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。
关键词
大尺寸空间测量
多平面交汇测量
自动标定
迭代优化
互扫描
Keywords
large-scale space measurement
multi-plane intersection measurement
self-calibration
iterative optimization
inter-scanning
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TH72 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究
被引量:
18
5
作者
夏国清
冯建朝
任仁良
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
中国民航大学
工程技术训练中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2555-2560,共6页
文摘
航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组成及其软件功能模块,并对基于离散傅里叶变换的测量数学模型进行了分析。该测试系统能够实时检测航空逆变电源的电压、频率、波峰系数、波形失真度、相位差等参数。通过对机载和地面逆变电源的测试,结果表明该系统能够实现对逆变电源输出特性的精确测量。该测试系统不仅可以满足民航维修相关测试的需求,而且对开发国内大飞机机载和地面逆变电源的检测平台具有一定的现实意义。
关键词
航空逆变电源
虚拟仪器
数据采集
ISO1540
Keywords
aircraft inverter
virtual instrument
data acquisition
ISO 1540
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断
被引量:
13
6
作者
孙毅刚
刘静雅
赵珍
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第8期23-26,共4页
基金
国家自然科学基金委员会和中国民用航空局联合研究基金重点资助项目(U1233201)
天津市科技支撑计划重点资助项目(11ZCKFGX04000)
+1 种基金
中央高校基本科研基金资助项目(ZXH2012B002
3122013P005)
文摘
针对当前应用于航空发动机传感器故障诊断中的基于梯度的传统学习算法多存在参数选择困难、容易陷入局部最小化、过拟合等问题,提出了基于极限学习机(ELM)的航空发动机传感器故障诊断方法。算法只需设置隐含层神经元的个数,能够较好地避免上述问题,缩短故障诊断时间、提升诊断精度。通过仿真试验表明:基于ELM算法所建的航空发动机传感器故障诊断模型要比基于BP神经网络算法所建的模型耗时短且精度高。
关键词
极限学习机
航空发动机
传感器
故障诊断
Keywords
extreme learning machine (ELM)
aircraft engine
sensor
fault diagnosis
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于BP网络的航空发动机传感器硬故障检测
被引量:
6
7
作者
孙毅刚
王雷
薛仲瑞
陈维兴
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第7期120-122,共3页
文摘
研究了航空发动机传感器的故障类型。针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障检测的仿真模拟。整个算法软件采用C++语言编写,占用资源少、运行速度快、精度高、实时性强,根据仿真图形分析,该算法软件能够准确地监测航空发动机传感器的故障。
关键词
BP神经网络
航空发动机
传感器
硬故障检测
Keywords
BP neural network
aero-engine
sensor
hard fault detection
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行参数在线自动监控技术的研究
被引量:
7
8
作者
周德新
彭妮娜
樊智勇
张婧瑜
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《计算机测量与控制》
2015年第8期2689-2691,2695,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744904)
民航基金项目(MHRD20130112)
文摘
针对"黑匣子"功能局限性与卫星数据传输的高成本问题,提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析,并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块,利用Visual Studio作为软件开发环境,通过面向对象技术和MATLAB引擎调用技术完成对飞行数据的解算、监控和航迹仿真;结果表明,该系统有助于地面监控中心在航迹偏离前后对飞机进行及时定位与预警,并且相对于传统的卫星数据链缩减了传输费用;由此可见该FPOAMS系统具有实时性、有效性和广泛应用性。
关键词
飞行参数
自动监控
航迹预测
Matlab混编技术
Keywords
flight parameters
automatic monitoring
track prediction
Matlab mixed technology
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法
被引量:
9
9
作者
董瑶
李伟超
刘今越
戴士杰
王志平
机构
河北工业
大学
机器人及
自动化
研究所
航天恒星科技有限公司
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期37-40,共4页
基金
中国民航科技重大专项(MHRD20130104)
国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433117)
文摘
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点;采用最大类间方差法(Otsu)进行阈值选取,增加自适应性.结果表明,处理时间保持不增加的情况下,连续性得到提高,连通点占边缘点总数量的比例由0.686提升到0.904,边缘检测效果良好.
关键词
边缘检测
部分非极大值抑制
最大类间方差法
Keywords
edge detection
the non-maximum part suppression
the Otsu algorithm
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于ECT技术的航空发动机尾气监测系统设计
被引量:
8
10
作者
马敏
周苗苗
李新建
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第5期88-91,共4页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61102096)
文摘
为克服现有航空发动机尾气监测系统性能欠稳定和成本较高的问题,设计了基于电容层析成像(ECT)技术的航空发动机气路状态实时监测系统,实现了集传感器设计、数据采集及图像处理功能的一体化。系统主要包含多电极电容传感器模块、数据采集系统模块和计算机成像模块三大模块。概述了各个模块的设计思路,并详细论述了核心模块即采集系统模块的设计方法与控制流程。仿真实验表明:该系统具有性能稳定、非侵入性和实时性好等特点。
关键词
气路状态
电容层析成像技术
数据采集
计算机成像
尾气监测
Keywords
gas path condition
ECT technology
data acquisition
computer imaging
off gas monitoring
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
民用航空器机载APU污染排放及节能运行研究
被引量:
14
11
作者
李龙海
张积洪
机构
中国民航大学
机场
学院
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期34-38,共5页
基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学节能减排专项基金
文摘
针对当前民航机场飞机经停、维修、航前航后普遍使用机载APU的现状,研究减少APU使用的必要性和可行性。经广泛调研搜集APU运行数据,并对数据进行分析计算,得出机载APU运行所造成的大气污染和燃油消耗情况。研究表明,某航空公司一年中APU消耗燃油约5万t,CO2排放总量约15万t左右,其他污染物的排放也达到数百吨。通过对机坪内机载APU运行噪音的监控表明,APU的运行噪音最大达到94.7 dB,因此,减少机载APU的使用是十分必要的。并参考国外机载APU的运行情况,提供机载APU节能运行模式的方案。
关键词
APU
污染排放
噪声
节能
Keywords
APU
pollution emission
noise
energy-saving
分类号
X32 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
民航机场特种车辆监控网络MAC层节能设计
被引量:
3
12
作者
陈维兴
林聪
孙毅刚
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第2期405-411,共7页
基金
中央高校基本科研业务基金项目(ZXH2010D001)
中国民航总局科技基金项目(MHRD0609)
文摘
针对机场特种车辆监控系统在现场测试中能量消耗快所造成的定位计算精度和实时性下降等问题,在原有网络MAC层基础上,提出了一种基于网络环境、电池和车辆状态监测的对超帧占空比动态控制的网络能量优化方法,是一种闭环控制。利用OPNET软件建立场景进行网络仿真,结果表明,基于此方法设计的网络协议较原MAC协议在延长网络生命周期、优化网络性能方面都有显著提高,解决了实际应用问题。
关键词
ZIGBEE网络
MAC协议
特种车辆定位
超帧占空比
低能耗
OPNET仿真平台
Keywords
Zigbee MAC
locating the special vehicle duty cycle of the superframe low energy consumption OPNET
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航空多芯电缆检测系统设计
被引量:
13
13
作者
罗云林
吴林
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期342-345,共4页
文摘
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离,并实时显示测试结果。系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试。
关键词
航空多芯电缆
故障检测
单片机
Keywords
aeronautical multi-core cable
fault detecting
MCU
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航空锂电池的控制与保护
被引量:
4
14
作者
任仁良
万强
毕翔
机构
中国民航大学
工程技术训练中心
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期902-904,943,共4页
文摘
随着锂电池技术的发展,其安全性有了很大的提高,目前锂电池已在新一代民航飞机B787上得到应用。为保证锂电池的安全运行,锂电池本身带有复杂的控制与保护电路,尽管如此,B787飞机的锂电池已经出现两次严重故障,直接影响到飞行安全。着重讨论航空锂电池的均衡控制及其保护方法,为航空锂电池的维护提供参考。
关键词
航空锂电池
波音787
控制
均衡
保护
Keywords
aviation Li-ion battery
B787
control
equalization
protection
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用
被引量:
10
15
作者
张鹏
郝一川
机构
中国民航大学
工程技术训练中心
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第1期87-90,共4页
基金
民航联合研究基金(U1533201)
文摘
飞机系统的复杂性使得故障诊断的难度越来越大,多种诊断方法相互融合将会成为飞机故障诊断研究的发展趋势。由于粗糙集理论能够有效简化知识,将粗糙集理论和神经网络结合起来,利用基于信道容量的知识相对约简算法对输入信息进行简化。提高网络的收敛性,达到提高整个融合系统效率的目的。通过对飞机的故障诊断实验证明了该方法的有效性。
关键词
故障诊断
飞机系统
模糊集
神经网络
Keywords
Fault diagnosis
aircraft system
rough set
neural network
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航空发动机气路检测系统静电传感器仿真研究
被引量:
4
16
作者
马敏
张钊
侯敏
刘帅波
许东
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《河南科学》
2013年第3期307-313,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(61102096)
中国民航大学研究生科技创新基金资助项目(YJSCX12-31)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210059039)
文摘
针对航空发动机气路中流体的流动特性,设计一种静电感应传感器对气路中的异常荷电颗粒进行在线监测,为发动机的故障预测和健康管理提供依据.设计的静电传感器结构主要包括:管道,绝缘层,四个探极和屏蔽层,四个探极对称分布在绝缘层上.利用APDL的优化功能对静电传感器敏感空间的均匀性指标和灵敏度指标进行了优化,这两个优化指标受探极的长度和宽度以及绝缘层的厚度和介电常数的影响.
关键词
航空发动机
静电传感器
有限元分析
优化指标
敏感空间
Keywords
aero-engine
electrodynamic sensor
finite element analysis
optimization index
sensing space
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于ECT的航空发动机滑油检测系统设计
被引量:
3
17
作者
刘建英
于海亭
薛倩
李新健
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
南航河南分公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第9期50-52,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61401466
61102096)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项项目(3122013C007)
中国民航大学科研启动基金项目(2013QD01S)
文摘
通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解调代替模拟解调,有效提高了解调实时性和系统精度。仿真实验结果表明:该系统处理速度快、工作稳定、采样精度高,能满足实际测量需要。
关键词
滑油检测
ECT
航空发动机
DDRⅡ
正交解调
Keywords
lubricating oil detection
ECT
aero engine
DDR Ⅱ
orthogonal demodulation
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模
被引量:
2
18
作者
孙毅刚
李浩
赵珍
樊智勇
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
中国民航大学
工程训练中心
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期497-507,共11页
基金
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)(2014CB744904)资助项目
文摘
针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language,AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。
关键词
综合模块化航空电子
通信调度
通信流
架构分析与设计语言
Keywords
integrated modular avionics
communication schedule
communication flows
architectureanalysis and design language
分类号
V556.7 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
民航发动机状态监测点故障检测方法研究
被引量:
3
19
作者
陈维兴
王雷
孙毅刚
沈龙云
机构
中国民航大学
航空
自动化
学院
中国民航大学
基础实验中心
中国
中材装备集团有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第9期65-68,72,共5页
文摘
民用航空器上发动机的安全性,主要依靠发动机配载的诸多监测点实现发动机状态监测。采用相应的方法对民航发动机状态监测点出现的故障进行诊断。硬故障采用分阶段阈值的方法诊断,依据飞机油门杆角度的不同划分飞行阶段,分别设定各阶段相应的检测阈值;软故障由于其变化的特殊性和缓慢性,选择BP神经网络建立正常发动机监测点模型,通过对比正常运行时的数据图形和实际运行的图形,判断其是否出现故障。经仿真,硬故障诊断的检测阈值能够很好地包含各个阶段监测点的正常运行状态输出,BP网络对于软故障也能够比较清晰准确地反映其实际工作状态。
关键词
民航发动机
状态监测
故障诊断
智能控制
WINCE
残差分析
BP网络
Keywords
Civil aircraft engine Condition monitoring Fault detection Intelligent control WinCE Residual analysis BP network
分类号
TP391.5 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于EMD航空发电机定子绕组故障检测方法
被引量:
15
20
作者
韩建群
石旭东
机构
渤海
大学
工
学院
中国民航大学
航空
自动化
学院
出处
《国外电子测量技术》
2016年第10期34-37,49,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51277011)资助
文摘
航空发电机工作的可靠性关系到航空运输的安全性,针对航空发电机定子绕组内部故障诊断问题,提出了基于经验模式分解算法的检测方法。在介绍经验模式分解算法基本原理和同步发电机内部回路电路仿真方法的基础上,对航空发电机的定子电流信号进行了分析,提取了瞬时频率、幅值等瞬时故障特征,确定了故障发生时刻,并给出了诊断结果,仿真结果表明本文方法有效。
关键词
经验模式分解
故障诊断
航空发电机
仿真
Keywords
EMD
fault diagnosis
aircraft generator
simulation
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大学生职业生涯规划现状调查——以中国民航大学为例
吕嘉炜
张潇
王国明
《科教文汇》
2011
5
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职称材料
2
基于改进遗传算法的模拟电路参数自动化设计
李红磊
刘家学
《电子设计工程》
2015
1
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职称材料
3
基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划
戴士杰
张熠
王志平
邢志伟
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
下载PDF
职称材料
4
采用互扫描法自动标定工作空间定位系统
任永杰
邾继贵
吴军
薛彬
杨凌辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
5
基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究
夏国清
冯建朝
任仁良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
6
基于极限学习机的航空发动机传感器故障诊断
孙毅刚
刘静雅
赵珍
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
13
下载PDF
职称材料
7
基于BP网络的航空发动机传感器硬故障检测
孙毅刚
王雷
薛仲瑞
陈维兴
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
8
飞行参数在线自动监控技术的研究
周德新
彭妮娜
樊智勇
张婧瑜
《计算机测量与控制》
2015
7
下载PDF
职称材料
9
用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法
董瑶
李伟超
刘今越
戴士杰
王志平
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
下载PDF
职称材料
10
基于ECT技术的航空发动机尾气监测系统设计
马敏
周苗苗
李新建
《传感器与微系统》
CSCD
2015
8
下载PDF
职称材料
11
民用航空器机载APU污染排放及节能运行研究
李龙海
张积洪
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
下载PDF
职称材料
12
民航机场特种车辆监控网络MAC层节能设计
陈维兴
林聪
孙毅刚
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
13
航空多芯电缆检测系统设计
罗云林
吴林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
13
下载PDF
职称材料
14
航空锂电池的控制与保护
任仁良
万强
毕翔
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
15
粗糙集-神经网络在民航飞机故障数据处理中的应用
张鹏
郝一川
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
16
航空发动机气路检测系统静电传感器仿真研究
马敏
张钊
侯敏
刘帅波
许东
《河南科学》
2013
4
下载PDF
职称材料
17
基于ECT的航空发动机滑油检测系统设计
刘建英
于海亭
薛倩
李新健
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
18
基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模
孙毅刚
李浩
赵珍
樊智勇
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
19
民航发动机状态监测点故障检测方法研究
陈维兴
王雷
孙毅刚
沈龙云
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
20
基于EMD航空发电机定子绕组故障检测方法
韩建群
石旭东
《国外电子测量技术》
2016
15
下载PDF
职称材料
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