基于融合感知的场景数据提取技术研究

驾驶场景数据是智能网联汽车自动驾驶技术研发的重要基础,是自动驾驶算法开发以及产品测试的核心资源。提出一种基于视觉与激光雷达融合感知技术的场景数据提取方法,通过视觉感知技术处理场景采集的视频数据,获取车辆周围道路、基础设施、行人、车辆等场景动态和静态元素,并与激光雷达探测结果进行匹配,从而从采集平台采集到的传感器数据中提取出符合OpenScenario格式的驾驶场景数据。并且以中汽中心驾驶场景数据采集平台所采集到的数据为实验对象,通过与单目视觉场景采集平台采集的数据进行对比,验证该方法的准确性。

F-T汽油对国Ⅴ直喷汽油轿车排放性能影响的研究

以一辆满足国Ⅴ排放标准的新生产轿车为试验样车,在NEDC测试循环下,车辆分别燃用国Ⅴ汽油和F-T汽油,应用全流稀释排放测试系统进行了气态污染物排放、颗粒物质量排放和颗粒物数目排放的对比研究。研究结果表明:相较于燃用国Ⅴ汽油,燃用F-T汽油后THC排放和CO2排放分别降低了14.3%和2.8%,CO和NOx的排放分别增加26.8%和104.8%,颗粒物质量排放量(PM)和粒数排放量(PN)分别下降了26.5%和39.1%。研究分析表明,满足国Ⅴ排放标准的轻型汽车在不进行人为调整的条件下,具有较好的F-T汽油使用适应性,且燃用F-T汽油比燃用国Ⅴ汽油具有更好的燃油经济性以及更低的温室气体排放。