基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计

本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设计,并编写具有握手信号,数据帧校验码的双向通讯协议,实现了基于ZigBee技术的双向通讯系统,解决了原有系统单向通讯动作不同步控制的问题。