激光表面清洗机器人系统关键技术及应用

铁轨道岔、新能源汽车电池托盘、船舶船身、油罐罐体、核反应管道等零件表面清理目前主要依靠人工机械、喷砂或高压水枪完成,是我国典型的劳动密集型产业代表之一,一直以工作环境恶劣、劳动强度大而成为急需解决的难点产业.这些应用领域亟需开展相关激光清洗机器人应用关键技术研究.