基于PWM控制技术的移动机器人设计

介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析。系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度。实践表明,电路设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强。