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基于PWM控制技术的移动机器人设计 被引量:3
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作者 李长春 张松梅 《有色冶金设计与研究》 2009年第3期40-42,共3页
介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析。系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度。实践表明,电路设... 介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析。系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度。实践表明,电路设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强。 展开更多
关键词 移动机器人 H桥电路 C8051F020 PWM
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