基于车载激光雷达的架空光缆线路智能巡检应用

随着通信网络建设规模越来越庞大和复杂,光缆运行维护面临的挑战逐渐增加。文章利用基于车载一体化激光雷达与影像巡检采集系统,采集架空光缆线路走廊巡检图像,以及高精度三维激光点云数据,构建架空光缆三维场景,提供点云测量工具,更新杆路坐标位置,整理光缆线路结构关系,完善资源台账信息,利用图像与三维激光点云数据分析杆路隐患,通过内业数据分析与处理实现通信线路智能巡检新技术应用,实施标准化作业流程,极大提高巡检作业效率和成果准确性,提高架空光缆线路日常维护管理和故障预防水平。