六点支撑自动调平系统关键技术研究

对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论。列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并通过设计实例归纳了撑腿在自动调平过程中伸长量的计算方法。对自动调平系统中的关键技术如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结。

实时以太网EtherCAT在某大型机动雷达伺服系统中的应用

对EtherCAT总线技术在某大型机动雷达自动架设系统中的应用进行了描述。与传统总线技术相比,列举了EtherCAT的特点及系统需求,并对EtherCAT的环网冗余技术及时钟同步技术进行了分析。着重介绍了该自动架设控制系统的设计方法、功能组成和EtherCAT的组网方法。所讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动架设控制系统工程设计人员具有一定的参考价值。