基于Wi-Fi的地下移动通信系统的研究

针对煤矿井下通信环境的特殊性，研究设计了一种新的矿井移动通信系统。该系统以光纤有线网络为骨干，将wi—Fi技术应用于井下，通过无线局域网络覆盖井下巷道，利用矿下移动通信终端来实现人员的组呼、活动定位等功能，从而实现地面与井下的安全生产监控及有线、无线结合的全双工信息传递。本文论述了系统架构设计及各模块的功能，对于煤矿的安全生产及救灾救援工作具有一定的现实意义。

基于LDA主题模型的遥感图像表示与分类

近年来,多种机器学习的方法被用于遥感图像表示和分类领域,本文将LDA主题模型应用于遥感图像的表示和分类中,首先提取SIFT描述算子,作为构建词袋模型的基础,然后通过Gibbs Sampling算法建立LDA模型,最后利用LDA模型对遥感图像进行分类,试验结果也较好地证明了这一方法的有效性。

智能巡查机器人自主避撞系统设计

随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域。安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义及市场价值。该文针对安防巡查机器人的一项关键技术开展研究工作,设计了一种自主智能避撞系统,能够提高巡查机器人执行任务的效率和安全性。采用了最优交互避撞算法设计自主避撞系统,将位置空间转换为速度空间,实现碰撞避免及间隔保持任务。针对安防巡查机器人的运动特征设定相遇场景,通过场景仿真对避撞系统的正确性和有效性进行了验证。仿真结果表明,该文提出的智能避撞系统能够安全、高效地解决安防巡查机器人的自主避撞问题,为安防巡查机器人的智能化设计提供技术支持。

多路数字采集系统在工程中的应用

本文详细介绍了某工程数据采集系统的解决方案、组成结构及其特性。整个采集系统以Pcl04为核心部件，采用高速AD转换芯片和灵活的FPOA设计方式，构成了一种灵活的数据采集系统。

最小二乘算法在相对导航中的应用

介绍了相对导航原理。针对相对导航原理提出了一种基于最小二乘的滤波算法，改进卡尔曼滤波。经过仿真验证，该算法能满足定位要求，具有实现简单、效率高、适应性好等特点。