拟合修正Kalman滤波在弱小目标跟踪中的应用

文章在目标精确跟踪阶段,引入曲线拟合的方法进行跟踪,根据实际情况提出了拟合 权系数的定义和计算公式,可以很好地预测运动方向和抑制抖动。引入Kalman滤波系统思 想,提出了适合图像跟踪的目标机动性参数,应用在拟合跟踪中,实现了自适应的跟踪算法。 将改进的拟合跟踪和Kalman跟踪做了比较,在分析各自优缺点基础上,把改进的拟合跟踪中 和Kalman跟踪结合起来,提出了Kalman修正的拟合跟踪算法,可以较好的解决多目标跟踪中 记忆跟踪、交叉跟踪、成像抖动的问题。