新型管道爬行器的研究与应用

论述一种依托于铁磁性管道为次级的新型管道爬行器的结构、工作原理 ,为管道检测、故障排除提供体积小、动力足、安全可靠的全新驱动方式 ,在解决管道爬行中的笨重复杂问题方面 ,较老式旋转电动机具有较强的优越性。