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严细成风 铸百年红旗团队——记中国石化胜利石油工程公司井下作业公司试油一队党支部
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作者 吕月志 丁剑北 《国企》 2021年第S02期44-45,共2页
井下作业公司试油一队党支部始终传承红色基因,弘扬石油精神,培育锻造了严细成风的铁军团队品牌。中国石化胜利石油工程公司井下作业公司试油一队组建于1984年,现有员工60人,其中党员22人,主要承担胜利埕岛海域油水井的试油、作业、大... 井下作业公司试油一队党支部始终传承红色基因,弘扬石油精神,培育锻造了严细成风的铁军团队品牌。中国石化胜利石油工程公司井下作业公司试油一队组建于1984年,现有员工60人,其中党员22人,主要承担胜利埕岛海域油水井的试油、作业、大修施工任务。建队37年来,试油一队党支部始终传承红色基因,弘扬石油精神,把"有第一就争、见红旗就扛"作为团队持续发展的动力源泉,培育锻造了严细成风的铁军团队品牌。曾荣获全国工人先锋号、青年文明号,山东省先进基层党组织. 展开更多
关键词 井下作业公司 党支部 先进基层党组织 工人先锋号 青年文明号 红色基因 埕岛海域 石油工程公司
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石油钻井工程事故预警技术分析 被引量:1
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作者 李苗 《化工设计通讯》 CAS 2019年第3期234-234,共1页
针对石油钻井过程中可能会出现的各种事故问题,对国内外钻井过程中可能会出现的事故进行调研总结,并分析这些事故发生的原因,提出相应的事故预警构建方法,为保障钻井工作的顺利开展奠定基础。
关键词 钻井工程 事故类型 智能预警
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胜利石油工程:走在前、作表率
3
作者 张宗檩 《中国石油石化》 2024年第16期34-35,共2页
胜利石油工程公司深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,强化担当、狠抓落实。党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期召开的一次十分重要的大会,具有继往开来的里程碑意义。中国石化胜利石油工... 胜利石油工程公司深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,强化担当、狠抓落实。党的二十届三中全会是在以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期召开的一次十分重要的大会,具有继往开来的里程碑意义。中国石化胜利石油工程公司深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,坚持以目标为牵引、以改革为动力,强化担当、狠抓落实,高质量高标准推进全会各项措施落地见效,在进一步全面深化改革、推进中国式现代化新征程上走在前、作表率,在习近平总书记视察胜利油田三周年之际交出胜利工程的高分答卷。 展开更多
关键词 中国式现代化 全面深化改革 强国建设 石油工程公司 三中全会精神 狠抓落实 新征程 胜利油田
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随机波浪及平台运动下控压钻井隔水管端部轴向位置预测方法
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作者 朱焕刚 燕修良 +2 位作者 畅元江 许磊 王超 《力学与实践》 2024年第3期472-481,共10页
控压钻井(managed pressure drilling,MPD)技术是深水钻探时解决泥浆密度窗口较窄问题的重要技术。MPD隔水管端部为旋转控制头(rotating control device,RCD),其轴向位置的变化会直接影响井底压力。目前关于深水MPD隔水管端部轴向位置... 控压钻井(managed pressure drilling,MPD)技术是深水钻探时解决泥浆密度窗口较窄问题的重要技术。MPD隔水管端部为旋转控制头(rotating control device,RCD),其轴向位置的变化会直接影响井底压力。目前关于深水MPD隔水管端部轴向位置预测方法的文献较少。本文基于欧拉-伯努利梁理论,考虑管内高压和钻井液流速的影响,采用直接刚度矩阵法建立MPD隔水管系统动力学理论模型,采用Newmark-β积分法对MPD隔水管系统的动力学方程进行求解,并进一步开展随机波浪及平台运动下隔水管端部轴向位置的动态预测研究。以南海某1600 m水深隔水管为例进行分析,算例表明,一年一遇随机海况、管内高压为12 MPa,钻井液流速为2 m/s,钻井液密度为1600 kg/m^(3)时,隔水管端部轴向位置改变量在0.5~0.6 m之间波动;当进一步考虑平台慢漂运动时,隔水管端部轴向位置改变量在0.2~0.7 m之间波动。据此可计算得到井底压力的波动范围,从而可为控压钻井作业时井底压力的精确调控提供参考。 展开更多
关键词 钻井隔水管 控压钻井 有限元求解器 旋转控制头
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基于LAGRANGE方程的深水钻井隔水管–水下井口系统动力分析
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作者 马永乾 赵鹏 +2 位作者 畅元江 王仕超 张晏铭 《应用科技》 CAS 2024年第1期151-157,共7页
为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和... 为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和势能,采用LAGRANGE方法建立耦合系统动力学理论模型,采用科学计算软件和Newmark-β直接积分法对动力学模型进行数值计算。以南海某深水钻井隔水管为例,开展基于耦合动力学模型的隔水管系统动态响应分析。结果表明,采用本文理论模型得到的隔水管不同位置的节点位移、单元弯矩、上部和下部挠性接头转角时程曲线、整体侧向位移包络线和弯矩包络线等与ABAQUS仿真结果均吻合良好,最大误差为8.8%。此方法可为深水钻井隔水管和水下井口系统动态分析提供参考。 展开更多
关键词 深水钻井隔水管 水下井口 防喷器组 刚柔耦合 有限元分析 动力分析 LAGRANGE方程 Newmark-β积分法
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石油钻井施工企业现场HSE管理模式探讨要点构架 被引量:2
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作者 李苗 《石化技术》 CAS 2019年第4期145-145,147,共2页
近年来,我国的石油事业获得了快速的发展。在石油钻井工作中,做好现场的管理可以说是一项非常重要的工作,也是工作开展的关键。在该种情况下,对HSE管理模式进行使用则成为了一项较好的选择,不仅能够保证工程建设质量,且能够有效保护人... 近年来,我国的石油事业获得了快速的发展。在石油钻井工作中,做好现场的管理可以说是一项非常重要的工作,也是工作开展的关键。在该种情况下,对HSE管理模式进行使用则成为了一项较好的选择,不仅能够保证工程建设质量,且能够有效保护人员安全。在本文中,将就石油钻井施工企业现场HSE管理模式进行研究。 展开更多
关键词 石油钻井 施工企业 HSE管理模式
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油水井井筒清洁工具开发与应用
7
作者 文庆华 《石化技术》 CAS 2024年第9期160-162,共3页
井筒检查和清洁处理是油田油水井作业常用工序,通常是先通井、后刮管洗井,工序多,效率低,且现有工具无法对井筒内壁进行彻底清洁处理,不能满足日趋发展的工艺施工要求。为此开展了一趟钻新型井筒检查和清洁处理工具研究,研制了新型通刮... 井筒检查和清洁处理是油田油水井作业常用工序,通常是先通井、后刮管洗井,工序多,效率低,且现有工具无法对井筒内壁进行彻底清洁处理,不能满足日趋发展的工艺施工要求。为此开展了一趟钻新型井筒检查和清洁处理工具研究,研制了新型通刮一体化工具、钢丝清洁器、柱形强磁打捞器、旋流冲洗器等工具,在检查井筒的同时对井壁进行彻底清洁处理。现场应用效果表面,该种新型工具具有施工操作简便、省工、省时、处理效果好等技术优势,大大提高了施工时效。 展开更多
关键词 一趟钻 钢丝清洁器 强磁打捞器 套管通井刮管器 井筒清洁
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胜利工程:擘画高质量发展宏图
8
作者 张宗檩 《中国石油石化》 2024年第6期34-35,共2页
胜利石油工程公司努力在增强核心功能、提高核心竞争力、推动高质量发展中再立新功再创佳绩。中国石化2024年工作会议擘画了新征程上全面推进高质量发展的宏图远景。这是在新中国成立75周年之际、实现“十四五”规划目标任务关键之年发... 胜利石油工程公司努力在增强核心功能、提高核心竞争力、推动高质量发展中再立新功再创佳绩。中国石化2024年工作会议擘画了新征程上全面推进高质量发展的宏图远景。这是在新中国成立75周年之际、实现“十四五”规划目标任务关键之年发出的动员令。胜利石油工程公司全面落实中国石化年度工作会议精神,锚定打造世界领先技术先导型油服公司愿景目标,坚持稳中求进工作总基调,努力在增强核心功能、提高核心竞争力、推动高质量发展中再立新功再创佳绩。 展开更多
关键词 愿景目标 世界领先技术 先导型 稳中求进 高质量发展 核心功能 石油工程公司 油服公司
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国有油服公司拓展综合一体化服务的机遇与对策 被引量:8
9
作者 王永刚 《当代石油石化》 CAS 2016年第6期31-35,共5页
持续低油价对油服公司造成了严重冲击,生存发展面临严峻挑战。面对低油价、新挑战和油公司的新需求,国有油服公司在专业化发展的道路上,如何转变思想观念、服务模式、管理模式以及盈利模式,在市场中求生存、谋发展是当前面临的重要课题... 持续低油价对油服公司造成了严重冲击,生存发展面临严峻挑战。面对低油价、新挑战和油公司的新需求,国有油服公司在专业化发展的道路上,如何转变思想观念、服务模式、管理模式以及盈利模式,在市场中求生存、谋发展是当前面临的重要课题。文章阐述了综合一体化服务的特点和机遇,提出了国有油服公司拓展综合一体化服务的对策建议。 展开更多
关键词 低油价 油服公司 一体化服务 对策
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石油钻井泥浆污染特性及其环境保护措施 被引量:3
10
作者 田晓亭 《化工设计通讯》 CAS 2019年第3期242-242,共1页
针对石油钻井泥浆的污染问题,首先对钻井泥浆进行简单介绍,深入分析其污染成分所在,阐述泥浆对周围环境的污染情况,从多个角度出发,提出相应的环境保护措施,为解决钻井泥浆对环境的污染问题奠定基础。
关键词 钻井泥浆 污染特性 环境保护 泥浆体系
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一种新型亲油纤维堵漏剂的研发 被引量:1
11
作者 于雷 李公让 +3 位作者 王宝田 张高峰 张守文 明玉广 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期112-118,共7页
油基钻井液堵漏大多采用水基堵漏材料,亲水性堵漏材料在油基钻井液中不容易分散、易团聚,导致堵漏难度大,钻井液漏失后堵漏时效长,严重制约了钻井提速提效,并会造成相当大的经济损失。为此,针对油基钻井液堵漏剂封堵承压能力不足的问题... 油基钻井液堵漏大多采用水基堵漏材料,亲水性堵漏材料在油基钻井液中不容易分散、易团聚,导致堵漏难度大,钻井液漏失后堵漏时效长,严重制约了钻井提速提效,并会造成相当大的经济损失。为此,针对油基钻井液堵漏剂封堵承压能力不足的问题,对天然植物纤维进行了表面亲油改性,并通过氢氧化钠对非纤维素成分的碱化和硅烷偶联剂与纤维素的羟基反应改性制得亲油植物纤维,使植物纤维具有亲油分散性能,进而研发得到了一种新型亲油纤维堵漏剂。研究结果表明:①为增强多尺度裂缝封堵效果,优选亲油聚氨酯海绵、微米刚性颗粒和亲油胶体颗粒进行复配得到亲油纤维堵漏剂,室内评价了其对0.2 mm、0.5 mm、0.8 mm和1.0 mm微裂缝的封堵性能,并测试了亲油纤维堵漏剂与其他堵漏材料对2~5 mm裂缝的协同封堵性能;②亲油纤维堵漏剂对0.2 mm和0.5 mm裂缝封堵承压强度达到8 MPa以上,0.8 mm裂缝封堵承压强度达到3 MPa,1.0 mm裂缝封堵承压强度达到2.5 MPa;③对于2 mm、3 mm和5 mm等不同宽度裂缝,亲油纤维堵漏剂的加入可显著降低漏失量。结论认为:①亲油纤维堵漏剂在页岩油气井进行了14井次现场堵漏试验,一次堵漏成功率85.7%,展示了良好的应用前景;②亲油纤维堵漏剂更适合油基钻井液的堵漏,该新型堵漏剂为页岩油气的高效开发提供了技术保障。 展开更多
关键词 钻井 钻井液 油基钻井液 防漏堵漏 堵漏剂 裂缝漏失 亲油 纤维 页岩
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茅台瑞幸联名的营销考量 被引量:3
12
作者 管京伟 宋子义 《企业管理》 2023年第11期36-38,共3页
跨界联名不是简单的名字叠加,而是通过新设计、新包装、新玩法,融合各自品牌基因,借助对方影响力,提升销售业绩、核心竞争力与品牌商业价值。自从邓丽君歌曲“美酒加咖啡,我只要喝一杯”火遍大江南北后,酒与咖啡组合总让不少人念念不忘... 跨界联名不是简单的名字叠加,而是通过新设计、新包装、新玩法,融合各自品牌基因,借助对方影响力,提升销售业绩、核心竞争力与品牌商业价值。自从邓丽君歌曲“美酒加咖啡,我只要喝一杯”火遍大江南北后,酒与咖啡组合总让不少人念念不忘。50年后的今天,歌词终于照进现实。9月4日,贵州茅台与瑞幸咖啡联名推出的“酱香拿铁”正式上线,瑞幸全国一万多家门店同步开售,开启开卖即售罄盛景。 展开更多
关键词 酱香拿铁 茅台 瑞幸 品牌联名 营销策划
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酱香拿铁凉了?再谈白酒产品创新逻辑
13
作者 管京伟 陈慧 宋子义 《销售与市场》 2023年第24期90-94,共5页
市场一日千里的变化,让很多传统企业感到无所适从,甚至陷入迷茫和焦虑中,白酒行业的企业也概莫能外。自从黄帝发明“汤液醪醴”开始,白酒就成了人们日常餐桌上的常客。它既代表了一种社交文化,也蕴含着人们对生活独特的理解和热爱,更是... 市场一日千里的变化,让很多传统企业感到无所适从,甚至陷入迷茫和焦虑中,白酒行业的企业也概莫能外。自从黄帝发明“汤液醪醴”开始,白酒就成了人们日常餐桌上的常客。它既代表了一种社交文化,也蕴含着人们对生活独特的理解和热爱,更是婚礼、节日、宴请等各种重要场合必不可少的象征性存在。 展开更多
关键词 白酒行业 创新逻辑 社交文化 白酒产品 无所适从 象征性
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随钻方位电磁波仪器补偿测量方法研究 被引量:12
14
作者 杨震 杨锦舟 杨涛 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期62-69,共8页
基于层状各向异性电磁场的解析解,对带有横向天线的方位电磁波仪器进行快速响应数值模拟。以胜利钻井工艺研究院的多频方位电阻率(AMR)仪器和贝克休斯方位电磁波电阻率(APR)仪器为例,对采用轴向发射、横向接收的测量单元分别进行单发单... 基于层状各向异性电磁场的解析解,对带有横向天线的方位电磁波仪器进行快速响应数值模拟。以胜利钻井工艺研究院的多频方位电阻率(AMR)仪器和贝克休斯方位电磁波电阻率(APR)仪器为例,对采用轴向发射、横向接收的测量单元分别进行单发单收、单发双收、双发单收以及双发双收的测量组合响应模拟,根据模拟结果对补偿测量的效果进行评价分析。模拟结果表明,单发单收测量单元能实现基本的方位电磁波的测量功能,但易受到地层环境的影响,使其应用受到一定限制。通过发射或接收补偿可以不同程度地消除仪器偏心、相对倾斜角以及电阻率各向异性的影响,使方位电磁波测量资料更好地应用于地质导向中。 展开更多
关键词 横向天线 方位电磁波 补偿测量 各向异性 地质导向
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阿尔奇公式在泥页岩地层含油饱和度计算中的应用——以沾化凹陷沙三段下亚段为例 被引量:14
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作者 黄小平 柴婧 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期58-61,115,共4页
含油饱和度计算是油气资源量评价中不可或缺的重要参数,现有饱和度模型均是针对纯砂岩或泥质砂岩,对泥页岩地层而言没有现成的模型可以遵循,从而使得其含油饱和度计算缺乏方法模型和理论依据。沾化凹陷罗69井沙三段下亚段泥页岩层段主... 含油饱和度计算是油气资源量评价中不可或缺的重要参数,现有饱和度模型均是针对纯砂岩或泥质砂岩,对泥页岩地层而言没有现成的模型可以遵循,从而使得其含油饱和度计算缺乏方法模型和理论依据。沾化凹陷罗69井沙三段下亚段泥页岩层段主要储集空间为裂缝和微孔隙,结合实验室测量的泥页岩地层孔隙结构指数和饱和度指数分别对微孔隙和裂缝的导电机理进行了分析,利用阿尔奇公式计算了泥页岩地层的含油饱和度,通过与密闭取心资料进行对比,达到了数值上的良好统一。研究表明,阿尔奇公式的核心物理学模型是对岩石导电特性主要影响因素及其相关关系的诠释,它是以理论分析建立的物理学模型为基础,通过实际岩心实验验证形成的实用方程,因此在针对泥页岩地层的精细解释及优化测井理论尚未完善之前,可以通过阿尔奇扩展模型计算泥页岩地层的含油饱和度,其精度可满足计算需求。 展开更多
关键词 泥页岩 含油饱和度 阿尔奇公式 微孔隙 沾化凹陷
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柱状支撑裂缝内流体流动规律 被引量:7
16
作者 卢聪 卢云霄 +3 位作者 李芝力 陈滔 郭建春 蒋宝云 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期111-118,共8页
通道压裂通过脉冲交替泵入含支撑剂的携砂液和不含支撑剂的中顶液,在人工裂缝中形成非均匀柱状支撑结构的不连续铺置,从而在裂缝中形成流体流动的高速通道。目前对于支撑剂团在地层闭合压力作用下的变形规律尚认识不清,导致对支撑裂缝... 通道压裂通过脉冲交替泵入含支撑剂的携砂液和不含支撑剂的中顶液,在人工裂缝中形成非均匀柱状支撑结构的不连续铺置,从而在裂缝中形成流体流动的高速通道。目前对于支撑剂团在地层闭合压力作用下的变形规律尚认识不清,导致对支撑裂缝宽度的变化规律认识不明,从而难以准确计算支撑裂缝导流能力。根据大型可视化平板支撑剂运移铺置实验结果,统计分析支撑剂团铺置形态及尺寸,将支撑剂团分为3类。通过实验模拟支撑剂团柱的压缩变形过程,得到不同闭合压力下支撑剂团柱高度变化规律和支撑剂团杨氏模量。采用光滑粒子法,将支撑剂团柱离散成具有实际质量与体积的颗粒;采用有限元法将地层进行离散;通过两者耦合接触算法,对支撑剂团柱与地层的接触进行耦合计算;根据平板实验抽提的支撑剂团柱尺寸,建立3种类型的支撑剂团柱与地层接触模型;继而获取不同地层闭合压力与岩石杨氏模量下的支撑剂团柱压后形态、法向应力以及支撑剂团柱高度等参数,研究支撑剂团柱变形规律。采用计算流体动力学方法,建立支撑剂团柱-裂缝的缝内流动模型,计算得到不同施工参数下的压力场和速度场。 展开更多
关键词 通道压裂 支撑剂团柱 光滑粒子法 流动特征 压力分布 支撑剂铺置
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含油污泥处理技术研究进展 被引量:20
17
作者 王金利 李秀灵 严波 《能源化工》 2015年第5期71-76,共6页
综述了我国含油污泥的危害和污染现状,总结了含油污泥无害化及资源化的常规处理技术,介绍了近几年出现的新的处理技术,包括微波处理技术、超声波处理技术、低温热解技术、超临界水氧化技术、植物修复技术以及制作橡胶填料剂,并对我国含... 综述了我国含油污泥的危害和污染现状,总结了含油污泥无害化及资源化的常规处理技术,介绍了近几年出现的新的处理技术,包括微波处理技术、超声波处理技术、低温热解技术、超临界水氧化技术、植物修复技术以及制作橡胶填料剂,并对我国含油污泥处理技术的发展提出了建议。 展开更多
关键词 含油污泥 资源化 无害化 研究进展
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复杂断块油藏精细地质研究中几项关键技术的应用——以王家岗油田王43断块区为例 被引量:7
18
作者 宋力 宋慧莹 《石油地质与工程》 CAS 2015年第3期90-94,148,共7页
王家岗油田王43断块区是典型的复杂断块油藏,目前含水高、开发矛盾突出、地质基础薄弱,下一步开发调整、提高采收率工作迫切需要可靠的精细地质模型。针对其断裂系统复杂的油藏地质特点,综合应用多项关键技术,开展精细地质研究,建立了... 王家岗油田王43断块区是典型的复杂断块油藏,目前含水高、开发矛盾突出、地质基础薄弱,下一步开发调整、提高采收率工作迫切需要可靠的精细地质模型。针对其断裂系统复杂的油藏地质特点,综合应用多项关键技术,开展精细地质研究,建立了复杂断块油藏三维精细地质模型,主要包括:缺乏对比标志的地层对比技术、复杂断块油藏低序级断层识别技术、精细油藏类型划分以及精细三维地质建模技术。该研究结果为王43断块后续开发调整提供了可靠的地质依据。 展开更多
关键词 东营凹陷 王家岗油田 复杂断块油藏 精细地层对比
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含油污泥磺化制备封堵防塌剂的研究 被引量:1
19
作者 王金利 李秀灵 蔡勇 《精细石油化工进展》 CAS 2016年第3期12-16,共5页
为实现含油污泥的资源化利用,进行含油污泥磺化改性,制备封堵防塌剂。采用正交及单因素试验,对含油污泥的磺化改性条件进行优化,结果表明,当反应条件为:磺化比0.7∶1、反应温度30℃、反应时间2.0 h、改性沥青种类为沥青S时,所得磺化产... 为实现含油污泥的资源化利用,进行含油污泥磺化改性,制备封堵防塌剂。采用正交及单因素试验,对含油污泥的磺化改性条件进行优化,结果表明,当反应条件为:磺化比0.7∶1、反应温度30℃、反应时间2.0 h、改性沥青种类为沥青S时,所得磺化产物YN-A的高温高压(120℃,3.5 MPa)滤失量为40 m L。以线性膨胀降低率为指标,得到产品YN-B的复配配方为:80%YN-A+5%降滤失剂A+5%降滤失剂B+10%复合沥青粉。性能评价结果表明,在4%膨润土基浆中加入3%YN-B,其线性膨胀降低率高达56%,老化后60~80目砂床浸入深度为48 mm,具有良好的抑制和封堵性能。 展开更多
关键词 含油污泥 沥青 磺化 防塌剂 封堵
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井下动力学测量工具研究现状及发展建议 被引量:1
20
作者 刘伟 王小鹏 +3 位作者 王旭 张廷 白文雄 郭先敏 《石油矿场机械》 CAS 2022年第3期20-32,共13页
钻井动力学测量有助于优化钻井参数,提高钻井效率。近年来,虽然我国在井下动力学测量工具技术的研发方面取得了很多进展,但最尖端的技术仍然被国外大型油服公司所垄断。为缩小与国外工具技术的差距,论述了几种国外最新的井下动力学测量... 钻井动力学测量有助于优化钻井参数,提高钻井效率。近年来,虽然我国在井下动力学测量工具技术的研发方面取得了很多进展,但最尖端的技术仍然被国外大型油服公司所垄断。为缩小与国外工具技术的差距,论述了几种国外最新的井下动力学测量工具,并对这些井下动力学测量工具的测量参数种类、采样频率、耐温耐压性能、尺寸规格等进行介绍。对我国在井下动力学测量工具技术方面取得的进展进行总结,重点在测量参数种类、耐温耐压性能和应用推广方面做分析。在对比国内外井下动力学测量工具差距的基础上,提出了进行多参数测量的微型记录仪研究、提高井下动力学测量数据的采样频率研究、强化有效数据传输技术的攻关研究和开展进行动力学测量的智能传感器网络的前瞻研究。 展开更多
关键词 井下 动力学 测试工具 发展趋势
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