智能安全帽UWB定位技术算法研究

定位技术是智能安全帽的关键技术,针对室内复杂环境中非视距信号(NLOS)误差导致定位精度低的问题,提出一种消除非视距误差的计算方法来提高定位精度。首先以到达时间差(TDOA)算法进行超宽带(UWB)测距;再以基于接收信号参数NLOS识别算法计算NLOS误差;总误差剔除NLOS误差后的误差作为部分状态向量进行卡尔曼滤波,重构消除NLOS误差的测距值;最后用Chan定位算法算出定位目标精确位置。经过实验验证,该方法能够在非视距环境下达到亚米级的定位精度,稳定可靠,适用于复杂环境下的高精度定位,较好地解决了智能安全帽在室内复杂环境下的定位问题。