机械系统方案设计的创新方法

机械系统方案设计的任何一点创新都意味着一项新产品的发明。总结了机械系统方案设计的理论体系。完善了计时装置的技术综合矩阵,补充了五个发明原理:机电设备代替机械传动、手柄操作改为按键式操作、伺服电机代替机械机构、遥控技术代替按键操作、静摩擦代替滑动摩擦。分析了从资源角度进行创新的思路。此研究内容对于机械的创新具有指导意义。

酒店送货机器人机械臂结构参数优化研究

为提高酒店送货机器人机械臂的稳定性能,设计了一种机械臂结构参数优化方法。在传统机械臂结构的基础上,利用有限元分析模型,确定机械臂关节的转角范围与约束条件,并在此基础上生成优化变量与多目标函数,构建函数模型,结合动态力学分析法,实现机器人机械臂结构的参数优化。仿真结果表明,优化前后机械臂关节的角速度波动幅值下降明显,说明通过参数优化使机械臂的速度波动得到抑制,对稳定性能的优化效果较好。

模糊神经网络控制的一阶变长倒立摆及ATLAB仿真

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定高阶系统。实现倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着不可估量的工程应用价值。本文为验证模糊神经网络良好的控制效果,通过建立倒立摆数学模型及其运动方程,分析模糊神经网络的控制原理与自适应模糊推理系统功能,并通过实验数据的分析与对比,表明模糊神经网络控制在静、动态特性及抗干扰性方面具有较好的控制效果。

基于改进变速趋近律的DC/DC变换器滑模控制方法研究

为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应用于Buck变换器三阶滑模控制器,并对控制器参数进行进一步筛选。仿真和实验结果表明,相比变速趋近律,改进变速趋近律控制方法减小了Buck变换器电压超调量,提高了系统动态性能。

大学生人际交往中自负的成因及应对策略

大学生一方面十分渴望获得友谊和建立良好的人际关系,另一方面他们又有着很强的自我意识与独立性,会产生这样或那样的人际交往问题,比如自负这种不健康的心理。大学生产生自负心理的原因有父母过分溺爱、经历一帆风顺、片面自我认知、异常情感体验等多方面。大学生在人际交往中要正确评价自己,不断提高分析判断能力;平等与人相处,遵循真诚尊重宽容原则;学习交往方法,培养成功交往心理品质,不断提高人际交往的技能。家庭和学校要注重改善生活和学习环境,共同关注和应对大学生自负的问题。

基于模糊控制与物联网的智慧水族箱系统设计

针对市场售卖水族箱缺乏智能控制,需人工干预,养殖成活率低等问题,设计一种基于模糊控制算法与物联网技术的智慧水族箱系统,以单片机为控制核心,使用多种传感器实时检测水族箱状态,通过模糊控制算法实现水温、水质、光照量等状态量的闭环调节,根据水族箱状态自动换水与投食,开发android应用,并通过物联网技术,实现对水族箱实时远程监控,保证鱼类优质生态环境,该系统设计对于提升智能家居的应用水平具有重要意义。

基于自适应控制的手指静脉近红外图像采集系统设计

手指静脉识别装置是基于自适应控制算法,对近红外发光二极管的光强控制,实现手指静脉图像的采集。它的功能主要是控制近红外光源强度,利用红外摄像头采集图像,并将图像传入电脑,然后利用MATLAB对数字图像的处理进行图像预处理,再通过图像清晰度的判别,利用自适应控制算法(PWM占空比),调节近红外光源强度,得到需要图像,即实现了清晰的手指静脉图像采集。它的优点主要是活体检测、高度防伪、简单易用,并减少了环境因素干扰,可以满足安防领域防止造假的要求。

受弯矩作用中心轮的受力分析方法

以中心轮为研究对象,采用力的矢量方程图解法分析了三个行星轮对其施加的反作用力.根据该反作用力与转矩的关系获得附加方程.由于压轴力与该转矩存在确定的关系,可求出确定工作状态下具有唯一性的中心轮受力.基于反转法,求解了力多边形在一个运动周期内的变化规律,使中心轮的受力具有统一的计算式,而不用每一个位置均求解不同的方程组.图解法、解析法和反转法相结合,使复杂的问题变得简单.本文提出的这一方法对于其他领域的同类型研究具有参考价值.

基于三轴加速度传感器的抽油机悬点位移测量装置设计

针对常用单片机滤波算法不能有效滤除加速度数据中的杂波干扰和单轴加速度数据在加速度传感器与地面不垂直情况下不能准确计算抽油机悬点位移等缺点,利用自相关数字滤波算法对加速度数据进行数字滤波,并采用三轴加速度传感器ADXL362同时采集抽油机悬点三个轴向的加速度,通过相量合成对加速度数据进行修正,提高位移计算精度。详细介绍了硬件电路、抽油机冲次计算、抽油机悬点位移计算,最后给出了该装置现场测试数据。现场测试表明,该装置具有运行可靠、精度高、功耗低等优点。

两种汽车用铝合金薄板的冲压成形性能的比较研究

主要研究了车身覆盖件中常见的5052铝合金和6082铝合金薄板的冲压性能。通过拉伸试验研究了沿不同轧制方向取样材料的应力-应变曲线,分析了两种材料拉伸断口的微观形貌。对两种铝合金薄板的塑性变形能力和拉伸性能进行了比较。试验研究了两种材料在相同工艺参数下的拉深性能。经过比较,研究发现5052铝合金的拉深性能要优于6082铝合金的拉深性能。

例证多维二阶近似式法的适用性

根据迭代点的形成特点,牛顿迭代优化方法更名为多维二阶近似式法较好.在文献[8]发现该方法的寻优效果与目标函数的幂有关之前,一直公认为理论性强的较好方法.在研究文献[8]的基础上采用数值计算的方法获得了寻优步长与目标函数幂的关系式,并进行了算例验证.

《材料力学》思政元素的挖掘融合与实践探索

在教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》的背景下,如何在课程中推进思政建设、落实立德树人,构建全方位育人格局成为教育工作者必须思考的重要问题。本文基于材料力学课程,从教学内容、教学方法等方面,较为详细地阐述了课程思政元素的挖掘及其与教学的融合,为材料力学课程的思政建设提供一定的参考。

高校教学管理存在的问题与解决策略研究

高校教育教学管理是高校所开展工作当中的重要组成部分,其对于促进高校发展,在给学生创造一个更和谐、更有序的生活和学习环境中扮演着极其重要的角色。为促进高校教学管理质量的提升,该文从高校教学管理存在的问题入手,对其进行了全方位、深层次的剖析,并在此基础上全面而深入的探究了解决高校教学管理存在问题的策略,给出了具有建设性的个人建议。

板材拆垛自动上料装置的结构设计

针对现有板材自动上料机运送精度低、抓取板材单一、粘板现象严重等问题。借助Solidworks软件及相关插件对板料夹持机械手、传动机构、粘板分离机构进行了详细设计,既可以保证板材在抓取与运送的过程中精准、平稳、安全,使整条生产线正常运行,又可以提高生产效率,降低工人劳动强度。

小型多功能绿篱修剪机的设计

针对传统绿篱修剪功能单一,效率低下,劳动强度高,危险系数大,噪声大污染大等问题,本文利用SolidWorks软件及其相关插件进行了机械臂、绿篱刀具接头的设计、计算、仿真,设计出一款小型多能绿篱修剪机。设备是对现有绿篱修剪机的创新,具有自动化程度高、安全系数高、能耗低、工作效率高等特点。

探究锌粉改性对无机富锌涂料的影响

本文介绍了用硅烷偶联剂对片状锌粉进行改性,通过改变实验条件筛选出锌粉改性的最佳工艺方案,并对其与基料混合制备的涂料进行性能测试。结果表明:实验温度为70℃,反应时间为2h,改性剂用量为9%时改性锌粉的抗沉降性和分散稳定性最优。锌粉改性后涂料的附着力,耐盐雾性,耐腐蚀等性能有显著提高。

感应熔覆Co基涂层工艺

感应熔覆技术是一种高效的表面防护技术,能有效提高钢件表面的硬度、耐磨性和耐蚀性,延长工件使用寿命等。其中Co基合金具备很高的红硬性,可有效改善基体的耐磨损性能。因此感应熔覆Co基复合涂层能够更有效的提高钢件表面的硬度、耐磨性和耐蚀性等。文章就感应熔覆Co基复合涂层的工艺进行了论述。

片/球状锌粉掺杂配比对无机富锌涂料性能的影响

通过探究片状锌粉与球状锌粉掺杂配比对产物性能的影响,对涂料进行性能测试,并且通过实验确定了当片/球状锌粉掺杂配比为4∶1时,涂料性能最优,其附着力尤为突出。制备出的涂料与传统的无机富锌防腐涂料相比,具有更优的分散性和稳定性,机械性能显著增强,大大提升了涂料的防腐性能。

受限空间纳米线熔化过程的分子动力学模拟

碳纳米管内嵌纳米线复合材料可以综合二者的优异性能从而有更广阔的应用前景。本文利用分子动力学模拟手段探讨了碳纳米管以及受限空间对于Cu纳米线的熔化行为,发现受限空间对于Cu纳米线的熔点影响较小,应用碳纳米管内嵌纳米线这种复合材料时可以忽略碳纳米管的加入对纳米线熔点的影响。而碳纳米管的存在可明显增加内部纳米线的稳定性,其原子排布对内部纳米线的作用较大。另外,受限空间中纳米线的熔化轴向方向是从端部开始,而径向方向是从表面开始逐渐到芯部进行。

计算机模拟技术在无机纳米材料特殊表面的润湿性研究

近年来,无机纳米复合材料在涂层方面的应用前景越来越广泛,而水在其表面的润湿性决定了无机纳米复合材料涂层的发展前景。本文通过构建特殊的碳纳米管表面结构,利用分子动力学模拟手段探讨水分子在其表面的润湿性以及扩散行为,揭示碳纳米管与其他纳米材料的作用机理,也为碳纳米管复合材料涂层的发展奠定理论基础。