直流钻机串励调速的控制研究

串励电机的磁通、扭矩、速度等相互影响,其用于直流钻机绞车拖动时,因变档、变速、变载而导致的负载惯量连续变化,致使其调速控制复杂且极易振荡。本文结合电机的特点,并根据绞车的结构、操作工艺、速度指标等特点,以SINAMICS DCM直流调速整流器为工具,以不同于常规的速度反馈、扭矩反馈获取方式,构成了具有鲜明特色的调速控制系统,并辅以变参数自适应措施。经现场实际验证表明,该系统可取得比较理想的调速效果,可满足用户的操作工艺指标要求。

直流钻机绞车的特殊振荡

串励电机调速时空载高速振荡,当其用于直流钻机绞车拖动时,不能满足操作工艺要求。本文以SINAMICS DCM直流调速整流器为基础构建了调速控制系统,以直流钻机装备制造行业普遍所采用的YZ08(A)串励电机数据及常规供电方式,计算出自适应和控制结构转换的电流断续点,分析了振荡产生的原因和表现过程,提出了解决思路,给出了其在钻机上的实用措施。现场实际应用表明,该控制系统取得了比较理想的控制效果,振荡基本被消除,达到了用户的工艺操作要求。