非线性中立型时滞系统的鲁棒滑模控制

文章讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时,可以通过文章构造的控制使得可达条件得到满足。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。