基于51单片机的智能窗帘控制器设计

本文介绍了一款基于STC90C51单片机设计的智能窗帘控制系统。该系统包括电机驱动模块、红外接收与发射模块、温度检测及液晶显示模块等,并主要实现红外遥控电机正反转、光传感器自动控制窗帘开合及温度检测与显示等功能。

改进型偏差耦合多电机转速串联同步控制

传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能彼此相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统启动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,本文提出最大转速加速度的概念,结合偏差耦合结构和滑模控制算法,设计一种基于滑膜加速度控制器的转速同步补偿策略。此外本文提出最大转速加速的概念,同时设计了最大加速控制器对两点几转速换进行补偿,通过选择合适的加速度耦合同步系数,在多电机啊起动阶段减小了系统同步误差,使两台电机速度尽快达到同步。最后在matlab平台中搭建三台永磁同步电机串联仿真模型,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。

基于响应曲线电加热炉的建模与非线性控制器的研究

本文基于电加热炉的温度响应曲线,采用曲线拟合的方法得到电加热炉温度系统的数学模型,设计了一种非线性积分控制器,通过数值仿真优化控制参数,根据曲线拟合以及曲线特性计算出时间常数,并进行仿真和实际电加热炉测试实验,验证了控制器设计的有效性和优越性。电加热炉是科学实验、工业生产等过程中常用的加热设备。电加热炉一般具有非线性、时变、滞后、不对称等特点。且电加热炉的特性参数随温度,加热元件的特性,保温绝热材料的老化等影响较大,难以用固定的数学模型精确描述。