如何做好煤矿机电管理工作

分析了铁法集团矿井机电管理的现状,指出了矿井机电系统建设与管理中的问题,提出了铁法集团在建设本质安全型矿井过程中做好煤矿机电管理工作的重点和方法,以及在当前环境中应该采取的对策。

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

由于机电一体化系统控制要求的不断提高,使得被控对象、环境、控制目标及任务日渐复杂,智能控制在机电一体化中的重要性日益增加。本文介绍了智能控制及智能控制技术在机电一体化系统中的实际应用。

试论大学生成长三个关键期的教育问题

大学生的成长、成才关系到国家发展的后续生命力,是高校的历史责任和时代使命。大学生在校期间不同的时间段呈现不同的特点,因此其教育问题应该抓住重点,有的放矢。本文通过详细阐述大学生在入学适应、大学生涯发展定位、求职就业三个关键时期所呈现的特点,分析出针对大学生教育问题的侧重点,提出确保大学生成才机制建设的工作保障。

浅析当代高校大学生心理健康教育

健康的心理素质直接关系到当代高校大学生的身心健康以及生存能力,所以对高校大学生的心理健康教育势在必行,针对目前高校对在校大学生心理教育过程中存在的一些不足,本文提出一些相应对策来加强大学生心理健康教育,进一步促进高校大学生心理健康教育水平的提高。

机电设备监控系统的分析和展望

对当前在工控领域内占有主导地位的DCS(Distributed Control System)系统和FCS(Fieldbus Control System)系统的结构和特点进行详细阐述且分析比较两系统的优、缺点,并展望监控系统的发展趋势,简要介绍工业以太网和远程监控技术的发展状况和尚未解决的问题。

大学生逃课教师之策略

面对一些大学生逃课或消极上课的现象,不能一味地去批评或指责,任课教师也应从自身去找原因,可以采用与学生交心、改进教学方法、采用启发式教学、现场实践教学、鼓励学生自学、开展第二课堂等方式来引导学生,激发学生学习的积极性和主动性,将他们的主导思想和行为引回到正常的学习上来,从而自觉地完成课程的学习,并在学习中培养和锻炼各种能力。

大学专业课学习成绩综合评定的探讨

大学教育在改革,学习和考核的形式也应随之改革。大学专业课的学习应该是多方面的,学生不仅应在课堂上学习各种理论知识,还应自学一些与专业有关的关联知识和拓展知识,并应在实践中学习并掌握各种能力和技术。因此,针对这些方面的学习必须有相应的考核方法来评定学生的学习效果。

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析

对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。

纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真

利用坐标变换 ,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过计算机仿真研究了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响 .根据仿真结果 ,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加 ,但其相对变化率在减小 ;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加 ,但速度相对变化率增加很快 ,加速度相对变化率很小 .这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础 .

往复条件下织构表面的摩擦学性能研究

为研究往复运动条件下织构表面的润滑减摩性能,选取销-盘式摩擦副,考察了0%、7%、11%和20%4种织构密度在不同的速度下对摩擦系数的影响规律.结果表明:表面织构的引入使摩擦副在较低的速度下进入流体润滑区域,扩大了流体润滑区域的范围,这与摩擦副在相对转动条件下的结论一致;处于流体润滑区域的织构表面的摩擦系数不一定小于同等工况条件下处于混合润滑区域的无织构表面的摩擦系数;当无织构表面处于流体润滑区域时,试验所涉及的同等工况条件下的不同织构密度表面反而增大了摩擦系数.研究结果也说明了在对表面织构进行摩擦学设计时,应当考虑摩擦副的运动形式因素.

纳米磁流体在机械密封领域的研究现状及发展

简述磁流体在多领域的应用 ,说明磁流体与普通液体相比具有的特点和与传统密封相比具有的优点 ,论述磁流体在密封气体和液体方面的研究现状 ,指出磁流体在密封方面的发展趋势。

矿井提升机的安全可靠性分析与设计

矿井提升机是井下作业提升物料和人员的关键设备 ,素有矿井咽喉之称。安全、可靠与高效是提升机设计与分析的基本准则与要求。笔者概要分析了矿井提升机的安全可靠性 ;提出了相应的设计要点 ,并对各子系统中相对薄弱环节的安全可靠性进行了探讨。以上科研成果 。

磨合表面形貌变化的分形表征

用结构函数法计算磨损表面轮廓的分形维数和尺度系数。研究表明 :分形维数或尺度系数不能实现表面的唯一性表征。因此 ,把分形维数和尺度系数相结合 ,提出一个新的分形参数———特征粗糙度 ,给出了其定义和计算表达式 ,并在推进式试验机上进行摩擦磨损试验 ,对试件表面某一位置在不同磨合阶段的形貌进行精确复位测量 ,用特征粗糙度表征形貌的变化。表征结果表明 :特征粗糙度对反映磨合表面形貌的变化不但表现出很好的灵敏性 ,而且比分形维数更具有规律性。

填埋场地电模型的电学特性

利用高压直流电法进行了填埋场人工合成衬层漏洞检测,当供电电压为400,350,300V时,改变供电方向,地电模型表现出不同的电学特征.结果表明,由于高密度聚乙烯和土壤充分接触,在其接触面上形成类似于PN结的导电膜.当膜下电极为负时,模型所表现出的容性特征远超过当膜下电极为正时所表现出的容性特征.探讨了这种导电膜的形成和机理,并得出电容的大小将随着衬层面积以及电压的增加而增长的结论.

水焦浆燃烧动力学参数求解方法

利用热重分析仪获得水焦浆的燃烧失重特性曲线,采用4种动力学方法求解了水焦浆的活化能,分析了其动力学特性,并与兖州烟煤水煤浆进行对比。结果表明,同一反应深度(转化率a)水焦浆的活化能低于烟煤水煤浆;Coats-Redfern法可以得到燃烧过程的平均活化能,得到水焦浆的反应级数为0.7,烟煤水煤浆的反应级数为1.0;等转化率的Flynn-Wall-Ozawa法和Friedman-Reich-Levi法可以得到活化能随转化率的变化趋势,后者结果更可靠;非阿累尼乌斯公式的Dollimore法可以得到和Friedman-Reich-Levi法相近的活化能结果,这两种方法可以作为求解水焦浆燃烧动力学参数的优选方法。

实习教学改革与能力培养的探索

实习是教学计划安排的重要实践环节,根据专业课程教学改革的要求对实习教学进行改革,提高了实习质量,获得了较好的教学效果。

空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析

对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析。建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange方程导出有限元梁单元的运动微分方程。通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联机构系统的运动学约束条件,并由Newton-Euler方程得到系统动平台的动力学模型。根据系统的运动学约束条件和动平台的动力学模型,经过各个单元运动微分方程的有机组装,导出刚柔耦合并联机构系统的整体动力学方程。在此基础上,通过算例3-RRS刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析,总结空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率与机构基本参量之间的内在规律。结果显示,刚柔耦合并联机构系统的结构尺寸、支链中杆件的截面参量和材料参量等对系统的固有频率都有显著影响。研究对进一步研究刚柔耦合并联机构的动态特性和机构优化设计具有重要的指导意义。

石煤燃烧特性及其类属研究

采用热重分析方法对3种石煤的燃烧特性和燃烧动力学进行研究,并对石煤的类属进行了探讨。结果表明:石煤具有高灰、高硫和低热值的特点。石煤的燃烧特性与无烟煤相近,但比无烟煤差。采用Popescu法对石煤的燃烧机理进行分析,表明其燃烧过程主要受扩散控制,三维扩散模型控制的反Jander方程是最佳机理函数。采用等转化率法对石煤不同燃烧阶段的活化能进行考察,表明其在着火、燃烧和燃尽各阶段都需要很高的活化能,进一步证明了石煤的燃烧过程是受扩散控制的。以干燥无灰基挥发分Vdaf作为分类标准来确定石煤的类属是不恰当的;根据煤阶和燃烧特性及动力学分析判断,石煤属于高变质的劣质无烟煤。

基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配

目前,矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性能影响严重的问题。为此,提出基于多目标粒子群优化算法的动力匹配设计方法。该方法根据矿用救援机器人动力性能要求,确定了其动力系统参数匹配的优化目标和约束条件;基于履带行驶动力学,并考虑防爆电池组对机器人动力性能的影响,建立矿用救援机器人动力匹配模型,确定动力系统参数匹配多目标优化的决策变量;通过多目标粒子群优化算法确定了矿用救援机器人动力系统参数匹配的合理取值范围。通过试验与优化前的设计相比,机器人的总质量降低了24.36%,续航时间增加了1倍,进而验证了该方法能够有效、快速地解决矿用救援机器人动力系统参数的合理匹配问题。