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信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用
被引量:
2
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作者
张亮
高井祥
李增科
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期18-21,共4页
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的...
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。
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关键词
全球定位系统
船位推算
组合导航
卡尔曼滤波
自适应算法
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职称材料
题名
信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用
被引量:
2
1
作者
张亮
高井祥
李增科
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘导航局重点实验室
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期18-21,共4页
基金
国家863计划项目(2013AA12A201)
江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-13-1019)
文摘
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。
关键词
全球定位系统
船位推算
组合导航
卡尔曼滤波
自适应算法
Keywords
GPS
DR(Dead Reckoning)
integrated navigation
Kalman filter
adaptive algorithm
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用
张亮
高井祥
李增科
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015
2
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