基于无人机低空遥感的储运煤煤自燃监测技术研究

煤矿储运过程中的自燃现象严重威胁着煤炭的质量安全与环境保护。针对煤炭自燃监测反应迟缓、覆盖范围有限且无法实现实时监控等问题,提出一种基于无人机低空遥感技术的储运煤炭自燃监测新方法。无人机飞配备多光谱热成像传感器,实现针对储运煤堆的低空快速巡检。采用三维建模软件构建储煤场三维温度模型,实现对煤堆温度异常点进行实时监测。不仅可以有效预防煤堆自燃和变质等问题的发生,还能为煤场的安全管理提供了强有力的技术支持。通过实地调查研究,实测的20个采样点温度与红外热成像三维模型的温度的均方根误差为1.26 ℃,平均相对误差为3.8%,证明无人机热红外遥感影像构建的储煤场三维模型所描述的温度范围和实际温度基本一致,从而证明本文方法具有较高的精度和实用性。