同步分流阀在管路抓举车液压行走系统中的应用

当前在管路抓举车中,液压行走系统1个液压泵驱动4个液压马达,每个液压马达分别驱动1个车轮,如果采用液压马达和液压泵并联连接方式,在车辆行驶中,只要任何驱动轮分配的实时轮载不够,或附着条件不好而出现打滑时,系统就只能维持驱动这个转矩负荷很小的车轮马达所需的较低的压力,而此压力作用于其他车轮马达上的转矩又不足以驱动车辆行进,此时除了已打滑的车轮外,其他车轮都将全部停止转动,致使车辆停止而不能正常行驶。同时液压泵所输出的所有流量都流向打滑车轮的马达,可能使其超速而损坏。因此,设计研制了一种安装在液压行走系统中的同步分流阀装置。此装置为类似于机械传动中差速锁功能的防打滑控制装置,可以有效防止在车辆行进时,1个或多个车轮打滑现象的出现,有利于管路抓举车运行平稳,自适应性优良。

高悬浮物高铁锰矿井水处理利用现状及存在的问题

针对高悬浮物高铁锰矿井水处理利用现状进行总体评价,指出高悬浮物矿井水处理存在的主要问题是,混凝剂及水力条件(GT值)选择不合理;设计参数选择不当;面时水质的突然变化,投加混凝剂的量往往难以控制等,并指出煤炭行业对高铁锰矿井水的处理,目前仍参照地下水除铁除锰技术进行设计,也存在不少的问题。

管道抓举车机械臂的参数优化分析

机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾。

液压反拖制动阀在预埋孔钻机上的应用

预埋孔钻机的行走系统采用了全液压驱动的闭式液压系统,行车过程中,在紧急制动和下坡工况时,由于车辆本身运动惯性的原因,会出现液压泵和液压马达的工况互换,而使得发动机被反拖而加速的问题。对该问题进行了分析,并提出通过对行走液压回路增加液压反拖制动阀,来有效解决发动机反拖问题的方案,提高了车辆运行的平稳性和安全性。