智能自动化技术的现状与发展趋势

文章在介绍专家系统、模糊逻辑、人工神经网络、模式识别、遗传算法和小波分析等人工智能技术的特点以及它们在自动控制中的应用现状的基础上，分析了它们之间交叉综合后所形成的混合智能技术，指出应用混合智能技术是当前一段时间内实现复杂系统优化控制的重要途径。

中国数字人数据集断层图像自动配准算法

在采集数字人数据时,由于相机在拍摄过程中存在的各种干扰,使得到的各断层图像的投影参数不能保证一致,通过对相机拍摄模型和干扰因素的分析,提出了一种基于二维射影变换(projectivetransformation)的断层序列图像自动配准算法。该算法先通过层间继承的方法寻找每张照片上的定位杆区域,用形态学操作来确定该层定位杆圆心坐标;然后根据定位杆的基准坐标,得到该层的射影变换算子T;最后对原始图像进行图像变换,得到投影参数一致的照片数据集。本算法对数字人采集的原始数据预处理有重要意义,并能为后续的二次数据库开发、图像分割、重建和数字解剖学等提供精确的三维数据集。

信息获取科学与技术中信号处理体系的研究与建立

本文从实现的功能和规模上 ,将信息获取技术分为四类 ,即传统传感器、智能传感器、分布式智能传感器和分布式智能感知系统 ,从材料科学、机械结构、硬件电路等方面详细分析了误差和干扰的产生机制 。

啤酒生产糖化过程自动化研究

首先介绍了啤酒生产糖化工艺流程，然后对糖化生产自动化中的一些典型测量与控制方案作了较详细地阐述，其中包括几个尚无先例的方案，最后通过ＡＵＴＯ２０００啤酒生产综合控制系统的应用来验证这些方案的实际可行性。

基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计

介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。

基于工业机器人的伪装隐身自动化作业系统发展研究

对国内外自动化伪装隐身作业系统的发展现状进行了梳理研究,分析了目前自动化作业系统的技术特点、研究路线、应用场合和部分研究热点,为发展相关装备提供参考。最后提出未来发展相关技术装备的几点启示。

模糊认知图学习算法及应用综述

模糊认知图(Fuzzy cognitive map, FCM)是建立在认知图和模糊集理论上的一类代表性的软计算理论,兼具神经网络和模糊决策两者的优势,已成功地应用于复杂系统建模和时间序列分析等众多领域.学习权重矩阵是基于模糊认知图建模的首要任务,是模糊认知图研究领域的焦点.针对这一核心问题,首先,全面综述模糊认知图的基本理论框架,系统地总结近年来模糊认知图的拓展模型.其次,归纳、总结和分析模糊认知图学习算法的最新研究进展,对学习算法进行重新定义和划分,深度阐述各类学习算法的时间复杂度和优缺点.然后,对比分析各类学习算法在不同科学领域的应用特点以及现有的模糊认知图建模软件工具.最后,讨论学习算法未来潜在的研究方向和发展趋势.

n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制

研究了n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制的问题.对于连续弱测量(Continuous weak measurement, CWM)过程存在高斯噪声的情况,基于在线交替方向乘子法(Online alternating direction multiplier method,OADM)推导出一种适用于n比特随机量子系统的实时量子状态估计算法,即QSE-OADM (Quantum state estimation based on OADM).运用李雅普诺夫方法设计控制律,实现基于实时量子状态估计的反馈控制,并证明所提控制律的收敛性.以2比特随机量子系统为例进行数值仿真实验,通过与基于QST-OADM (Quantum state tomography based on OADM)算法和OPG-ADMM (Online proximal gradient-based alternating direction method of multipliers)算法的量子反馈控制方案的性能对比,验证了所提控制方案的优越性.

PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用

将 PID自动整定和阶梯式广义预测控制 (GPC)同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力 )中。使用 PID自整定可以在任何时候快速、有效地修改 PID参数 ;而阶梯式 GPC的应用则突破了以往 GPC等方案只用于小型锅炉的控制、大型锅炉仅进行仿真或仅对过热蒸汽温度等回路进行控制的状况。针对在线计算的快速性要求 ,对 GPC进行修改 ,得到阶梯式GPC方法 ,使计算量比 GPC的递推算法大为减少 ,使之满足实际应用的要求。 2种方法均在某42 0

AtLoop PID自动整定软件包—原理与算法

本文阐述了PID自动整定软件包AtLoop的基本原理与算法．AtLoop适用于各种计算机控制系统PID调节器参数的自动整定，三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路．AtLoop软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多．

基于ARM处理器的自动灌溉施肥数据采集控制系统(英文)

为了满足自动灌溉施肥的要求,开发了一款数据采集控制系统。以ARM处理器为核心,设计了数据采集模块和控制模块。各模块之间通过485总线连接,采用标准的MODBUS协议通信。根据系统软硬件环境定制了uC/OS-Ⅱ操作系统和文件系统。该系统实现了多任务的有效调度,大容量的数据存储以及远程网络访问。此系统已经应用于灌溉施肥的控制,并且能够根据用户的设置很好的完成施肥任务。

基于独立分量分析的图象分离技术及应用

简要介绍了有关独立分量分析的基本理论和算法 ;探讨了独立分量分析在序列图象处理方面的应用 ;提出了基于独立分量分析的运动目标检测新方法 .同时用独立分量分析方法对含有运动目标的序列图象进行了独立分量分离的试验 ,试验中 ,首先获取序列图象的独立分量和模型混合矩阵 ,然后将含有背景干扰的独立分量置零 ,并用混合矩阵进行逆运算 ,从而获得了非常清晰的运动目标轨迹 .试验结果表明 ,这种独立分量分析方法具有良好的盲源分离性能 ,而且在运动目标检测等方面 。

基于污点分析的源代码脆弱性检测技术

基于源代码的静态分析技术是检测软件脆弱性的一种重要手段.针对不可信数据输入导致软件脆弱性的问题,提出一种基于污点分析的脆弱性检测方法.通过跟踪程序参数、环境变量等各种外部输入,标记输入的类型,在构造控制流图基础上,利用数据流分析中的相关信息,污点传播至各类脆弱性函数,从而解决缓冲区溢出、格式化字符串等问题.利用控制流、数据流分析的相关信息,提高了准确率,降低了漏报率.实验表明,该技术是一种有效的脆弱性分析方法.

成像光谱技术在农产品/食品检测中的研究进展

作为一项新兴的过程分析技术,成像光谱技术在获得样品空间信息的同时,还为每个图像上每个像素点提供数十至数千个窄波段的光谱信息,这样任何一个波长的光谱数据都能生成一幅图像,从而实现"图谱合一"。通过对光谱、图像的分析,即可对样品的成分含量、存在状态、空间分布及动态变化进行检测。本文从成像光谱技术的原理、系统构成、数据分析方法方面进行简要介绍,并详细介绍成像光谱技术在农产品/食品检测中的国内外研究进展,目前的研究表明该项技术在农产品/食品检测中具有广阔的应用前景。

大视场激光探测与告警技术

利用四路红外非制冷焦平面探测器、大视场光学系统、窄带滤光片和信号处理系统,构成了凝视成像激光探测与告警系统.光学系统采用三片式结构的广角镜头来实现大视场;使用先进的非球面光学设计技术,并以FPGA完成探测器响应信号的非均匀校正,以改善像质;通过光学系统的畸变校正,提高激光的探测方向精度;利用激光和背景强度之间的反差,通过激光目标检测算法进行告警.实验表明,该系统能在127°视场范围内对波长为1.315μm, 2.7μm, 3.8μm, 10.6μm的4种激光进行告警,探测功率密度范围为0.05～50mW/cm2,探测方向精度可达1°.

基于浅层语义分析技术的语义检索

在信息检索领域,语义检索技术较传统的关键字检索,无论在检索效果还是用户体验方面,都有诸多优势。语义检索融合了信息检索、语义分析以及信息融合等诸多方法,已成为现阶段该领域研究的一项重要技术。在Lu-cene索引技术基础之上,提出了语义检索的方法,即对语句进行语义分析,获得一种描述语句浅层语义信息的形式化表示,并对这种形式化表示建立索引;将表述语义联系的多层次相似度通过信息融合技术进行融合,并将其映射成查询语句与索引数据之间的相似度,达到语义检索的目的。

空间机器人大时延遥操作技术研究综述

空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并在此基础上提出了进一步的发展方向。

基于两维扫描高场不对称离子迁移谱技术检测挥发酚

要采用自制高场不对称波形离子迁移谱(FAIMS)仪对苯酚、2-甲酚、3-甲酚、4-甲酚以及2,4-二氯酚进行检测,通过结合补偿电压以及射频高压的二维扫描优化了对检测物的分辨。射频高场强度为1.6×104V/cm时,2-甲酚与4-甲酚有最佳分辨效果,其余物质在高场强度大于1.8×104V/cm时可以得到最佳分辨。研究了5种物质的离子迁移率随电场强度变化的多项式拟合参数值,为后续挥发酚物质现场快速检测奠定了基础。实验表明,随着高场强度增加,检测灵敏度降低,而分辨率通常增加,高场强度为2.0×104V/cm时,系统对2-甲酚的检出限为1μg/L。

基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究

蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型 。

矢量地图的一种自动校正算法

从实用的角度出发，采用系统辨识工程最优化方法，讨论了如何较好地校正矢量数字地图数字化过程中的误差问题，并提出了一种利用多个控制点的自动校正矢量数字地图的算法。既使得所用的控制点尽量少，又保证了校正的精度和速度。该算法被用于合肥市数字地图的校正，取得了满意的结果。