智能色谱分析系统的研究

色谱分析是物质成分分析和颜色识别的一种重要手段,它在石油、化工、食品、医药、环保等方面应用极其广泛。本文所介绍的智能色谱分析系统是采用CCD器件的一种新型的色谱测量装置,它在分辨率、采样速度、处理速度方面和其它色谱仪相比,有其独到之处。本文将介绍系统的硬件和软件的组成。

微机三维实体造型系统—MicroSMS

本文介绍了微机三维实体造型系统MicroSMS (Microcomputer Solid Modelling System)的结构和功能以及开发过程中一些问题的处理方法。

Queensgate纳米工作台的关键技术

纳米工作台在纳米技术领域、超大规模集成电路制造和超精密工程中有着广泛的应用前景。现重点介绍Queensgate纳米工作台的关键技术 ,并对其相关的理论问题。

F1型非线性离散系统及其应用——结构分散化控制理论中的一类非线性问题

对Ｆ１型非线性离散系统进行了分析研究，求出了该类系统零输入响应和非零输入响应的闭合型式解．最后给出了工业应用实例．

藏医古籍信息化平台建设

藏医古籍整理研究可以利用现代信息科学与技术,对藏医古籍进行数字化、信息化研究建设。本文将藏医古籍整理信息化平台建设拟分为三个部分:藏医古籍文献收集平台、藏医古籍文献整理平台、藏医古籍文献信息检索平台。

足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析

为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球。对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值。

大驱动力高刚度纳米致动新原理研究

提出了一种将高位移分辨率的压电陶瓷致动器与大驱动力的电磁致动器进行有机结合,实行优势互补的新方法。基于新原理研制的实验样机获得了较好的技术性能指标,即驱动力300N,刚度95N/μm;分辨率1nm;最大位移4μm。研究工作为大驱动力高刚度纳米致动开辟了一条新的途径。

微型足球机器人惯性分析及结构优化设计

介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助。

风沙流中跃移沙粒轨迹参数分析

应用高速频闪摄影技术和理论分析相互印证的方法 ,揭示了沙粒起跃角 (α)与降落角( β)、跃移长度和最大跃高之比 (L/H)与α、沙粒运动方向和地面夹角 (θ)与时间 (t)之间均为非线性关系 .只有当沙粒粒径较大和垂直初速度较小时 ,可近似地将α与β看做线性关系 ;当Uz1<1m/s时 ,L/H≈ 4Ctgα ;当α <2 5°时 。

半导体激光疼痛治疗的研究

阐述近红外半导体激光治疗疼痛的机理，介绍提高治疗效果的操作方法。临床疗效达80％。

视觉对深度方向运动的检测

研究了单眼性与双眼性的深度方向运动的视觉检测机制。视觉系统中存在对税平面内相对运动敏感的神经基元。在单眼视觉时，一类敏感于物体网膜象对边速度之差VL-VR的基元，检测深度运动的速度；另一类对速度之比VL／VR敏感的基元，检测深度运动的方向。在双眼视觉时,深度运动速度的检测由一类对左右眼网膜象速度之差Vz－VY敏感的基元实现；另一类对速度之比VZ／VY敏感的基元，则检测深度运动的方向。本实验揭示了这些基元的数学描述和响应特性，对深度运动的速度与方向检测作出全面解释，指出单限与双眼深度运动检测机制的统一性，初步探讨了该机制的生理学基础。