-
题名区间卡尔曼滤波算法在高动态导航的研究
被引量:5
- 1
-
-
作者
沈悦
张雷
傅忠谦
王建宇
-
机构
中国科学技术大学电子科学与技术学院
中国科学院上海技术物理研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期355-361,共7页
-
基金
Innovation & Technology Commission Funding of Hong Kong(No.ITS/055/09FP)
-
文摘
针对卡尔曼滤波算法中动力学系统模型以及噪声模型不能精确已知,导致卡尔曼滤波算法在实际中不能实现最优估计。首先分析了传统卡尔曼滤波算法中各种误差源的影响,以及区间矩阵运算的影响,经分析得到,区间运算可以保证集合映射的完全性,但不能体现最优化。通过分析,本文提出了一种新型的区间卡尔曼滤波,将各种误差源归约到先验估计值区间和后验估计值区间中,然后将区间交集运算应用于卡尔曼滤波算法。这种新算法运算量与传统卡尔曼滤波算法相当。通过仿真实验证实,该算法在含时变噪声的高动态导航定位中比传统卡尔曼滤波效果提高2dB。
-
关键词
区间
卡尔曼滤波
时变噪声
高动态
导航
-
Keywords
Interval
Kalman filtering
Time-varying noise
High dynamic
Navigation
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-