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一种精确跟踪目标的非线性滤波算法 被引量:6
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作者 李燕 郭立 朱嘉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期488-494,共7页
论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时 ,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因 ,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法 (PTLKF) .计算机仿真结果表明 ,论文提出的算... 论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时 ,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因 ,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法 (PTLKF) .计算机仿真结果表明 ,论文提出的算法有效地减小了线性化误差的影响 。 展开更多
关键词 线性化误差 扩展卡尔曼滤波器 目标跟踪 雷达极角 非线性滤波算法 测量误差
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一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法 被引量:4
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作者 李士民 郭立 朱嘉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期84-87,共4页
在分布式多传感器系统中 ,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ,且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ,实时性较差 ,因此提出了一种自适应... 在分布式多传感器系统中 ,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ,且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ,实时性较差 ,因此提出了一种自适应算法以减少Viterbi算法中的冗余状态 ,有效地克服了其计算量大的缺点。实验表明 ,在相同的多目标跟踪仿真环境下 ,自适应Viterbi算法可以有效提高计算速度 。 展开更多
关键词 多传感器多目标快速跟踪算法 卡尔曼滤波 隐马尔可夫模型
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