一种新型复合构型月球车的越障特性分析

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性。

两个新型双光子吸收化合物的合成、结构和非线性光学性质

成功合成了两个具有双光子吸收性质的三苯胺衍生物:三-[4-(4-三氟甲基-1,3-丁二酮)苯基]胺(1)三-[4-(4-苯基-1,3-丁二酮)苯基]胺(2),并使用元素分析,红外,核磁和质谱进行了表征.通过单晶X-射线衍射分析,发现分子具有D-(π-A)3的结构.同时研究了化合物在多种溶剂中的单,双光子吸收和荧光性质.基于双光子吸收原理的光学数据存储实验证明化合物在数据存储方面有潜在的应用价值.