基于.NET技术与AutoCAD的产品数据管理系统研究

针对工程图纸这一产品信息的基本载体,应用.NET技术对AutoCAD软件进行二次开发,将AutoCAD设计平台与产品数据管理系统进行无缝集成,实现了产品信息数据在AutoCAD与PDM之间的直接传递,提高了企业信息化程度和产品设计开发效率。

基于语音识别技术的智能控制系统设计

语音识别技术近些年来发展非常迅速,并且在许多方面已经有了很好的应用。以语音识别技术在对话娃娃中的应用为例,阐述如何利用语音识别技术来设计智能控制系统,并详细介绍了系统的结构和原理。该系统具有很好的扩展性,稍微做些改动,就可以设计出各种各样的语音控制系统。

基于遗传算法和延时Petri网的柔性装配系统的设备调度方法

为解决柔性装配系统的设备调度问题,提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中,遗传算法使用的染色体是由延时Petri网模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体都代表一种设备调度方案。遗传操作包括选择、交叉和变异3种类型,利用基于延时Petri网的装配过程模型进行仿真,得到每个染色体相对应的装配时间,进而将装配时间通过适应度函数转化为适应度。该方法融合了Petri网和遗传算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务分配优化的问题。仿真实验证明该方法是有效的。

污土铣刨收集机械切深模糊控制策略研究

根据污土铣刨收集机械中螺旋滚筒液压悬挂系统具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,提出污土铣刨收集机械螺旋滚筒悬挂系统模糊PID控制的设计方法,建立模糊推理系统,并利用Matlab/Simulink软件对悬挂系统切深进行模糊PID复合控制和PID控制仿真,研究结果表明,采用模糊PID复合控制策略比PID控制更能适用于螺旋滚筒悬挂系统。

空间光学系统无热化设计

在空间光学系统无热化设计时，需要考虑机械结构的热性能对系统热稳定性的贡献．满足系统总光焦度和消热差、消色差要求，解出各光学组元的光焦度．再在保持光焦度不变条件下进行像差平衡．本文以成像光谱仪为例，对反射系统进行了热分析，对折射系统介绍了无热化设计的原理和方法，并给出了设计结果．

虚拟装配技术在硅基微燃烧室结构设计中的应用

在分析目前常用的燃烧室计算流体动力学(CFD)几何建模方法的基础上,以美国麻省理工学院(MIT)研制的微型涡轮发动机的六晶片燃烧室为研究对象,利用虚拟装配技术原理,基于三维建模软件SolidWorks平台,构建了该发动机的微燃烧室结构。结果表明,利用机械虚拟装配技术构造该发动机微燃烧室结构的方法可行,优于目前该领域使用的几何建模方法,可降低Power MEMS产品的成本,推动Power MEMS的产业化。

复杂地形下铣刨机械切削深度模糊PID控制研究

以污染砂土铣刨收集机械电液切深随动控制系统为研究对象,针对被控对象具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,利用模糊控制理论研究污染砂土铣刨收集机械切深量的自动控制方法,设计模糊PID控制器,并利用Matlab/Simulink建立切深控制系统的仿真模型。仿真结果表明:采用模糊PID复合控制策略,系统的响应速度、调整时间、超调量等指标均较好地满足了控制要求,是一种有效的控制算法。

基于Matlab的砂土铣刨收集机械抛料板的设计

通过对砂土铣刨收集机械抛料板抛料运动的分析,建立了抛料板上砂土微元的受力模型,并利用Matlab软件编程迭代计算,得出了砂土微元能够被收集的约束条件,据此设计了抛料板的安装角度和旋转速度。实验表明,在此抛料板参数下砂土铣刨收集机械对砂土的收集率可达97.8%,实现了砂土的高收集率清除。

基于联邦结构Agent的柔性装配系统的研究

根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分,每个部分用一个联邦结构agent进行建模,联邦结构agent内部由一个调度agent和若干个普通agent组成。这种结构具有功能结构层次化、任务分解执行以及智能化和鲁棒性等优点。对系统中的agent进行了构造,描述了不同agent在系统中的角色、任务和内容。系统中的各agent之间的分工合作是以调度agent为中心,通过“投标/仲裁”和“指派/执行”两种机制来配合实现的。构建了实验平台进行实验验证。

地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。

激光扫描测量技术中的光斑能量分析

本文从透镜的傅里叶变换特性出发，分析高斯激光束经透镜后的聚焦光斑能量分布，与普通均匀平行光束的焦斑作比较，得出激光束聚焦光斑具有中央亮斑能量提高、半径变大的特点。利用实际计算结果，对不同激光束与透镜口径比（Ｗ／Ｒ）时的焦斑光强变化规律及激光束位移对焦斑的影响进行了讨论，并提出利于提高测量精度的措施。

基于艾里光片照明的随机光学重构显微系统的研制

基于单分子定位的随机光学重构显微镜(STORM)是观察亚细胞结构的重要工具,但是在实际应用中往往会受到多方面的限制。光片照明显微镜因为具有快速、高对比度、光损伤低等优点,在近些年也得到了快速的发展。但是传统的高斯光片照明因为会快速的发散而使成像的视野受到了限制,而艾里光束作为一种无衍射光束,表现出良好的传播不变性,应用在光片照明显微镜中可以获得更大的视野。研制了一套基于艾里光片照明的随机光学重构显微系统,并在100×100μm视野范围内实现对Thy1-YFP小鼠脑片进行连续光学切面的二维超分辨成像。

基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析

在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据.

发动机连杆轴承故障噪声诊断研究

提出了基于小波包和模糊聚类分析的连杆轴承故障的噪声诊断方法。在EQ6100型发动机上预先模拟连杆轴承故障,根据发动机故障时变、非平稳的特点,运用小波包对发动机噪声信号进行特征提取并削减了背景噪声的影响。选取时域上5个参数作为评价故障的特征指标。通过对模糊聚类理论方法的分析比较,引入模糊C聚类划分理论及方法对噪声信号的指标样本进行分类,得到最优分类矩阵和聚类中心,从而建立了故障的标准类型样本。通过对新测取的噪声信号样本进行检验,证明该方法能有效地判断待检样本的类型,诊断连杆轴承故障。

从故障树到故障贝叶斯网映射的故障诊断方法

针对传统的故障树分析方法在复杂系统故障诊断中存在的局限性,论文在定义了故障贝叶斯网及其概率计算的基础上,建立了故障树事件与贝叶斯网结点、故障树逻辑门与贝叶斯网概率分布之间的映射关系,详细研究了将故障树映射为故障贝叶斯网的转变性质,以及利用映射故障贝叶斯网进行故障诊断过程。最后以一种飞机雷达系统故障诊断为例验证了本文所提出的方法。

基于锁相环的变频器同步跟踪实验

研究了一种利用锁相环使变频电源快速同步到工频电源上的方法。以一实际跟踪控制回路为例,进行了建模、仿真。对变频器之后滤波器的传递函数进行了分析,指出了它的特殊性。进行了实际控制试验,使用希尔伯特变换对记录数据进行了分析,得到了清晰的同步过程中频率、相角等随时间变化的曲线。

基于Pro/Toolkit的锻压机床装配模型快速设计

为了快速响应市场需求,提高设计效率,针对锻压机床产品少批量、多种类、设计周期长等特点,利用模块化技术分析锻压机床产品,提出基于Pro/Toolkit技术的锻压机床产品装配模型的快速设计体系,分析模块划分、模块设计、产品建模、产品装配等相关技术。实例验证了该系统的各项技术,并给出设计过程与结果。

PSD激光测微仪的研制与精度分析

介绍PSD激光测微仪的结构及特点。根据输入输出参数方程及误差测量结果进行数据处理和误差分离,确定了仪器的系统误差和随机误差。这一工作为系统误差补偿和提高仪器测量精度提供了依据。

基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析

分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性.设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器,给出了控制流程图,建立了运动学方程.深入地分析了仿鱼形推进器存在的游动不稳现象及其产生原因,并给出几种提高稳定性的方案.分别测试了迎水面形状对称与否、有无附加鳍以及附加鳍位置对稳定性的影响.最后,通过比较实验证明了此方案对提高柔性多关节水下仿鱼形推进器的游动稳定性是可行的.

硅烷偶联剂对制备纳米SiO_2粒子形态的影响

硅烷偶联剂作为一种具有特殊性质的分散剂 ,对从正硅酸乙酯水解制得的SiO2 微球形态会产生很大的影响。除因不同硅烷偶联剂的不同水解速度可获得不同尺寸的单分散SiO2 微球外 ,还可得到由SiO2 纳米粒子组装成的一维粒子链结构 ,特别是在高pH值条件下 ,硅烷偶联剂不仅发生水解 ,同时还发生自身缩聚反应 ,所得产物就可能起软模板作用 ,诱导SiO2