动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型

本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。

基于事件序列的计划识别算法

对多主体团队行为的计划识别是多主体系统研究领域的一个重要课题。传统的计划识别技术通常都建立在待识别计划存在于一个预先给定的计划库的假设之上。文章提出一种不需要类似前提库的计划识别算法。该算法通过分析观测的事件帧序列之间的统计相关性来有效地发现待建模团队的合作模式。