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题名应变式多维力传感器结构优化设计方法研究
被引量:13
- 1
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作者
吴宝元
申飞
吴仲城
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学院合肥强磁场技术研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1412-1416,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)面上项目资助"仿人机器人集成化足部感知系统"(2008AA04Z205)
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目:仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成(2008AA0420601)资助
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文摘
多维力传感器的结构决定了其精度及静、动态性能指标,对应变式多维力传感器弹性体结构耦合误差传递的原因进行了探讨,对比分析了传感器特性矩阵的目标优化函数的选择与优化方法、有限元法以及正交设计与极差分析法在传感器结构优化设计中的运用,提出了综合优化设计的思想,结合实例分析并阐述了该方法的实用性和有效性。
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关键词
应变式多维力传感器
弹性体
综合优化
有限元法
正交设计
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Keywords
multi-axis force strain sensor
elastomer
integrated optimization
FEM
orthogonal design
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究
被引量:12
- 2
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作者
吴宝元
吴仲城
申飞
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机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学院合肥强磁场技术研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1686-1690,共5页
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基金
国家自然科学基金项目资助"人形机器人步态仿生自适应稳定机制研究"(60575058)
NSAF基金资助"加速度场中的六维力测试技术研究"(10576033)
国家863项目资助"仿人机器人集成化足部感知系统"(2008AA04Z205)
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文摘
六维力传感器的特殊结构决定了各维间耦合存在的必然性,在多维加速度场六维力测试环境中,传感器惯性质量分布又加重了耦合的程度。本文针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应,建立传感器力学解析模型和弹性体的应力—应变关系,采用有限元方法(FEM)仿真,分析了多维加速度场中惯性力学特点与耦合效应本质特征,为加速度场中六维力传感器主动设计和惯性耦合补偿提供理论参考依据。
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关键词
六维力传感器
惯性耦合
FEM
多维加速度场
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Keywords
6-axis force sensor
inertia coupling
FEM
multi-dimensional acceleration field
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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