高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究

提出了针对高压输电线路避雷器安装与更换带电作业的自动化技术及其自动化工具。该技术通过两个协同作业的操作手爪完成避雷器的安装和更换。对该自动化工具进行静力学仿真,讨论了其绝缘措施。