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题名长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证
被引量:6
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作者
张若初
董小倩
王振宇
黄琰
俞建成
杨晨俊
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机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期141-153,共13页
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基金
国家重点研发项目(2017YFCO305800)
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文摘
基于RANS计算,开展长航程AUV螺旋桨的数值设计。该AUV设计航速仅2kn,要求阻力预报具有较高的精度;为此,各个方向的网格按相同尺度减小比率,设计了三套结构化网格,对阻力计算结果进行了数值不确定度分析。基于自航和敞水模拟,分析得到了实效伴流分布;应用升力线方法设计了适伴流最佳环量螺旋桨,采用螺旋桨进行了RANS自航模拟,预报了AUV的功率-转速-航速关系,并与湖试结果进行了初步比较,结果表明该方法具有良好的精度。
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关键词
AUV
螺旋桨
体积力
实效伴流
RANS
不确定度分析
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Keywords
AUV
propeller
body force
effective wake
RANS
uncertainty analysis
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分类号
U661.313
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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