一种基于PIC控制的柔体机器人系统

介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制 .着重分析了基于 PIC1 6C73B的控制系统 ,给出了详细的硬件原理图和程序流程图 。

转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析

本文以转动规范理论为基础，导出转动Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁的精确动力学方程，并在梁作匀速转动的情况下讨论剪切效应、转动惯量。