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利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究 被引量:6
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作者 王清阳 席宁 王越超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期399-403,共5页
针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统 ,首次提出以混杂 Petri网作为描述工具进行建模 ,模型的离散部分利用传统的 Petri网 ,对应于系统的操作者 ;连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续 Petri网 ,对应于位于远端的... 针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统 ,首次提出以混杂 Petri网作为描述工具进行建模 ,模型的离散部分利用传统的 Petri网 ,对应于系统的操作者 ;连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续 Petri网 ,对应于位于远端的移动机器人 . 展开更多
关键词 混杂PETRI网 事件 机器人 遥操作系统 建模
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