基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用

文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-Agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构,提高了建模与仿真的通用性、可重用性、互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力。

基于multi-agent的综合系统仿真研究

本文针对复杂系统仿真特点 ,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的 ,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi agent的复杂系统智能仿真方法 .基于multi agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法 ,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构 ,提高了建模与仿真的通用性、可重用性 ,互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力 .

飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计

针对转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计一种补偿摩擦的滑模控制器。该控制器把摩擦作为系统的有界扰动,利用滑模控制,在仅知道摩擦力矩上界的情况下,对摩擦进行补偿。仿真结果表明,该控制器有效地抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性强。

一种复杂背景条件下运动小目标的检测方法

红外成像制导武器系统在打击目标的过程中,起始阶段由于距离目标比较远,其成的像是只有几个象素大小的小目标,对于在机车内进行锁定目标的操作手来说,看不见目标的外形轮廓。为了提醒操作手注意图象画面中的目标的潜在位置而进行锁定操作,就需要对弱小目标进行提前检测与识别,并在操作手所操作的平台上以闪烁框标注出其潜在位置。由于弱小目标的自动检测一直是一个尚未解决的难题,目前国内外还没有建立成熟的理论体系和切实可行的实用算法。本文在总结现有的算法基础上,对几种算法进行了一些比较和应用,具有参考价值。

动态有序变化的阈值曲面方法

对于背景灰度不一致的图像的二值化问题,可采用在图像的不同区域选取不同阈值的动态阈值曲面方法解决。本文提出一种有序变化的动态阈值曲面方法,通过选取三个动态变化调节系数,使曲面动态地逼近阈值分割的最佳值,同时又降低曲面的误分割,能较好地提取二值图像。