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平面系统稳定性的间接方法 被引量:3
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作者 程代展 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期651-654,共4页
利用Routh 判据得到的间接检验矩阵特征值的方法讨论平面系统的稳定性问题.对于线性系统,该方法给出平面区间矩阵稳定性的充要条件.对于非线性系统,基于Jacobian 猜想的已知结果[5] ,该方法给出平面非线性系统稳... 利用Routh 判据得到的间接检验矩阵特征值的方法讨论平面系统的稳定性问题.对于线性系统,该方法给出平面区间矩阵稳定性的充要条件.对于非线性系统,基于Jacobian 猜想的已知结果[5] ,该方法给出平面非线性系统稳定吸引域估计的一种算法.最后。 展开更多
关键词 区间矩阵 滑模控制 平面系统 稳定性
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广义Hamilton控制系统的几何结构及其应用 被引量:33
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作者 程代展 席在荣 +1 位作者 卢强 梅生伟 《中国科学(E辑)》 CSCD 2000年第4期341-355,共15页
为广义Hamilton控制系统提供一个系统的几何框架 .提出以伪Poisson流形及ω 流形作为广义受控Hamilton系统的状态空间 .一种称为N 群的Lie群及其Lie代数 ,N 代数 ,被引入以进行系统的结构分析 .讨论了包括谱和结构不变性等性质 .作为例... 为广义Hamilton控制系统提供一个系统的几何框架 .提出以伪Poisson流形及ω 流形作为广义受控Hamilton系统的状态空间 .一种称为N 群的Lie群及其Lie代数 ,N 代数 ,被引入以进行系统的结构分析 .讨论了包括谱和结构不变性等性质 .作为例子 ,一般理论结果被用于电力系统 。 展开更多
关键词 广义HAMILTON系统 辛群 励磁控制 控制系统
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