基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计

本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下,在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源。该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计。

基于信息融合的刀具磨损状态智能识别

采集声发射和振动加速度信号,搭建了数控车床刀具磨损状态多信息数据采集系统;用正交试验法采集相关数据并分析了不同切削条件、不同刀具磨损程度下数控车削加工过程中的声发射和振动信号;用小波包分解法提取了声发射和振动信号的最佳特征频段作为识别刀具磨损的特征参量,采用BP神经网络将数控切削过程中刀具磨损的声发射与振动信号特征信息进行融合,研究了数控车削刀具磨损状态的智能识别技术。