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基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势
被引量:
29
1
作者
范俊峰
景奉水
方灶军
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-10,14,共6页
概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进展,如焊缝图像预处理和特征提取的方法和应用情况。论述了焊...
概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进展,如焊缝图像预处理和特征提取的方法和应用情况。论述了焊缝跟踪控制技术的研究进展,如几种常见视觉控制方式的基本原理、特点及应用情况和智能控制技术在焊缝跟踪中的应用。提出了基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展方向。
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关键词
视觉传感
图像处理
焊缝跟踪
智能控制
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职称材料
题名
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势
被引量:
29
1
作者
范俊峰
景奉水
方灶军
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点试验室
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第5期6-10,14,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61305024
61273337)
文摘
概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进展,如焊缝图像预处理和特征提取的方法和应用情况。论述了焊缝跟踪控制技术的研究进展,如几种常见视觉控制方式的基本原理、特点及应用情况和智能控制技术在焊缝跟踪中的应用。提出了基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展方向。
关键词
视觉传感
图像处理
焊缝跟踪
智能控制
Keywords
vision sensing
image processing
seam tracking
intelligent control
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势
范俊峰
景奉水
方灶军
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017
29
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