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基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现
被引量:
6
1
作者
林粤彤
王飞跃
+1 位作者
肖靖
王知学
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期531-542,共12页
介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的...
介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入/输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系,做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合,从而实现模糊神经元控制.本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制.
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关键词
模糊神经元网络
智能车辆
智能交通系统
自动驾驶系统
设计
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职称材料
交通监控的智能化技术
2
作者
陈龙
《安全技术防范》
2000年第2期9-10,共2页
关键词
交通监控
智能交通系统
ITS
功能
交通管理
下载PDF
职称材料
人工生命与自然生命——杂谈观念的演变与转化
被引量:
2
3
作者
王飞跃
《科学中国人》
2003年第8期33-33,共1页
今年四月,我和中国人工智能学会荣誉理事长、北京科技大学涂序彦教授到美国亚利桑那大学访问,并作了有关人工生命及其应用的讲座.
关键词
人工生命
计算机模拟
图灵检验
人工智能
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现
被引量:
6
1
作者
林粤彤
王飞跃
肖靖
王知学
机构
美国亚利桑那大学
系统
工业
工程
系
中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心
北京
中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期531-542,共12页
文摘
介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入/输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系,做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合,从而实现模糊神经元控制.本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制.
关键词
模糊神经元网络
智能车辆
智能交通系统
自动驾驶系统
设计
Keywords
Intelligent vehicle highway systems
Membership functions
Neural networks
Velocity control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交通监控的智能化技术
2
作者
陈龙
机构
中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心
出处
《安全技术防范》
2000年第2期9-10,共2页
关键词
交通监控
智能交通系统
ITS
功能
交通管理
分类号
U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
D631.5 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
人工生命与自然生命——杂谈观念的演变与转化
被引量:
2
3
作者
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所
创立
智能
控制
与系统工程
中
心
出处
《科学中国人》
2003年第8期33-33,共1页
文摘
今年四月,我和中国人工智能学会荣誉理事长、北京科技大学涂序彦教授到美国亚利桑那大学访问,并作了有关人工生命及其应用的讲座.
关键词
人工生命
计算机模拟
图灵检验
人工智能
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现
林粤彤
王飞跃
肖靖
王知学
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
6
下载PDF
职称材料
2
交通监控的智能化技术
陈龙
《安全技术防范》
2000
0
下载PDF
职称材料
3
人工生命与自然生命——杂谈观念的演变与转化
王飞跃
《科学中国人》
2003
2
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职称材料
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