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基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现 被引量:6
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作者 林粤彤 王飞跃 +1 位作者 肖靖 王知学 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期531-542,共12页
介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的... 介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入/输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系,做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合,从而实现模糊神经元控制.本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制. 展开更多
关键词 模糊神经元网络 智能车辆 智能交通系统 自动驾驶系统 设计
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交通监控的智能化技术
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作者 陈龙 《安全技术防范》 2000年第2期9-10,共2页
关键词 交通监控 智能交通系统 ITS 功能 交通管理
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人工生命与自然生命——杂谈观念的演变与转化 被引量:2
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作者 王飞跃 《科学中国人》 2003年第8期33-33,共1页
今年四月,我和中国人工智能学会荣誉理事长、北京科技大学涂序彦教授到美国亚利桑那大学访问,并作了有关人工生命及其应用的讲座.
关键词 人工生命 计算机模拟 图灵检验 人工智能
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