基于空间纬度区域优化的红外近地轨道星座设计

提出了描述红外低轨星座对空间观测性能的指标,依据纬度威胁分布特性,提出了纬度区域优化的加权星座观测性能评估方法。考虑空间多重覆盖性能、成本、无源定位精度及碰撞等因素,建立了优化目标函数,基于通用差异演化算法(GDE3)得到了一组Pareto解,在此基础上,利用一种适于多属性星座方案的折中选择策略,得到了对重点关注纬度区域有良好观测性能的红外低轨星座方案。最后,通过仿真验证了算法有效性,分析和对比了星座的空间观测性能,证明设计方法和星座方案的合理性,具有重大的现实意义和社会价值。

一种基于进化计算的空间飞行器编队重构轨道规划方法

基于进化算法提出了一种两层结构的空间飞行器编队重构的轨道规划算法,高层算法通过优化构型映射来优化编队的总燃耗,实现全局规划并确保飞行器之间保持一定的安全距离以避免相互碰撞;低层规划算法采用Chebyshev多项式逼近控制变量空间,为每颗飞行器规划满足约束条件的最优轨道。该方法充分利用了编队的分布式结构,由各飞行器并行实现各自的轨道规划,能有效解决大型编队的轨道规划问题。仿真结果表明了该方法的有效性。

带燃料均衡的空间多飞行器编队重构的轨道规划方法

航天任务需求的多样化对空间多飞行器编队重构的轨道规划问题不仅提出了燃料或时间最优的要求,还提出了燃料和时间最优以及燃料均衡的要求。将带燃料均衡的多飞行器编队重构的轨道规划建模为一个多目标优化问题,通过将进化计算与问题领域的知识相结合,提出了一种基于小生境进化算法的最优轨道规划方法。该方法能从变轨时间、燃料消耗和燃料消耗方差三方面分别评价一个变轨方案的最优性,并且一次规划能够提供多个Pareto最优变轨方案。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性,还揭示了编队重构轨道规划问题的三个优化目标之间的关系,对于制定任务计划具有重要的参考价值。

基于尺度不变局部特征的摄像机运动检测

摄像机运动检测是自动视频分析的重要内容。提出一种基于尺度不变局部特征的摄像机运动检测方法。该算法通过帧间局部特征的匹配,通过归一化软投票的方法鲁棒地估计特征匹配对的位置、尺度的变化,并根据各变化值和投票数的特点识别出摄像机的运动类型。该方法简单、鲁棒,实验结果验证了所提方法的有效性。

一种空间飞行器编队重组的轨道优化方法

现有的空间飞行器编队重组的轨道规划方法在求解能量最优策略时,都预先给定了变轨花费的时间,但没有说明给定的时间是怎么选择的。将空间飞行器主从编队重组的轨道规划视为一个多目标优化问题,提出了一种小生境进化算法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,能有效的搜索到飞行器编队重组轨道规划问题的时间-能量前沿,并引入等值分享法保证优秀个体具有较大的选中概率和前沿的多样性。该方法能同时提供多种变轨方案,编队飞行的任务制定者从而可以根据实际应用情况选择最合适的方案。仿真结果表明了该方法的正确性。