似然相似度函数在目标跟踪中的鲁棒机理研究

复杂背景条件下低对比度目标的跟踪和测量方法,是视觉领域的一个重要课题.低对比度,低信噪比,目标旋转、缩放、被遮挡等非理想状态给跟踪算法的研究带来很大困难,算法既要适应目标和背景的复杂变化,又要保证运算量小,满足工程实时性要求.提出一种基于似然相似度函数的低对比度目标跟踪方法.在建立模型阶段,利用棱锥面方程的单峰特性突出模型中的目标灰度信息,使目标与背景灰度信息的可区分性更高;在模型匹配阶段,从统计学中的极大似然估计方法得到启发,构造一种新的似然相似度函数,与传统的相似度量相比,度量值的可区分性更高,大大提高了匹配区域的无重复模式;最后,将目标跟踪过程转化为对目标跟踪位置的极大似然估计过程.目前,该算法已经成功嵌入TMS320C6416硬件平台.大量实验结果表明,该算法所能探测的目标对比度LSCR最低限度约为3.作为实例,给出复杂背景下低对比度LSCR=4.9时空中飞机的实验结果.

两种整数可逆双正交小波变换的渐进性无损图象压缩性能的比较研究

整数CDF(2,2)、CDF(2,4)可逆双正交小波变换可以由加法和移位完成,运算速度快,便于硬件实现。CDF(2,2)结合SPIHT编码的无损图象压缩比与ARJ,JPEGLS,整数Haar变换结合DPCM相比分别平均提高了40%,30%,15%左右。而CDF(2,4)与CDF(2,2)的对比研究结果表明,CDF(2,4)的渐进性直至无损图象压缩性能好于CDF(2,2)。

改进的基于图像分割的立体匹配算法

提出一种立体匹配算法.首先采用均值平移算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域;然后通过灰度差平方和匹配计算初始视差图;在构造能量函数时,将分割结果作为视差函数的一个参考项;最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差最优分配.通过标准图像对进行测试,并与其他算法进行了比较.实验结果表明,与原有算法相比,该算法可有效地处理大的低纹理区域,匹配精度高,更有利于估计视差图的边界.

整数CDF(2,2)双正交小波变换结合SPIHT的无失真图像压缩

讨论了整数CDF(2,2)可逆双正交小波变换,该方法可以由加法和移位完成,所以运算速度快,便于硬件实现该方法与SPIHT以及熵编码相结合可以实现无失真图像压缩,与ARJ、JPEG、整数Haar变换结合DPCM中使用的无失真编码方法相比,压缩比分别平均提高了40%、30%、15%左右。

基于PCI总线多中断源机制的图像采集系统的实现

基于中断方式的图像采集是图像处理软、硬件开发的一个技术难点,通常也是目标跟踪项目要求的一个关键技术指标。根据实际工程项目的需要,利用S5933硬件中断资源,设计、开发了基于PCI总线的图像采集卡,在Windows操作系统下,成功地解决了基于中断方式的图像采集问题,并给出了PCI总线异步、同步方式下图像数据传输的实验测试结果。

基本矩阵的鲁棒贪心估计算法

分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技术获得内点集,以点到极线的距离作为最优量度标准,采用贪心策略在内点集中寻找最优子集,并利用最优子集来计算基本矩阵.合成数据与真实图像的实验结果表明,该算法在基本矩阵的求解精度、抗噪声能力、对极点的稳定性等方面优于现有的鲁棒方法.

基于提升方案的CDF(1,5)整-整可逆双正交小波变换在渐进性无损图像压缩中的应用

讨论了基于双正交小波变换提升方案在图像压缩中的应用 ,研究了CDF( 1,3) ,CDF( 1,5 )双正交小波消失矩对图像压缩的影响。实验结果表明 ,在图像压缩中应尽可能选取具有较高消失矩的双正交小波 ,用CDF( 1,5 )双正交小波提升方案实现了基于整数运算的整 整可逆双正交小波变换 ,以及快速的。