基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制

由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。

等价类划分测试用例设计

等价类划分是黑盒测试的典型方法之一，通过把被测试程序所有可能的输入数据域划分成若干部分。从每一部分中选取少数有代表性的数据作为测试用例，可有效减少测试次数，极大提高软件测试效率，缩短软件开发周期．

配套设施不完善制约PTN现网部署

PTN的网络规划需充分考虑传送网未来三年的业务发展需求,网络建设要能够满足后期TD基站和2G基站的统一承载需求。全业务竞争的开始,不断推动了通信业务的发展,激烈的竞争促生新的业务,网络规模的增加使得网络复杂性不断增加。传统技术(TDM、ATM)和新技术(IP、以太网)并存,数据业务带宽呈指数式增长,业务总量持续增长,分组传送承载的要求持续增长,而目前的现状是大部分分组业务仍然在TDM网络中传送,TDM传送仍然在增长,但是很快将达到拐点,今后,TDM传送将逐步减少,而分组传送将占主导地位。

SDH微波可完美实现组环保护

单个链采用无线混合组环方式改造较光缆组环改造方式可节约投资成本86%,综合考虑抢修成本和对客户感知的影响等因素,两年可收回投资。