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基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制
被引量:
6
1
作者
何永勃
贾辉
+1 位作者
姜坤
马婷婷
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期474-478,共5页
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取...
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。
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关键词
飞行姿态控制
ANDROID
陀螺仪传感器
传感器框架
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职称材料
题名
基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制
被引量:
6
1
作者
何永勃
贾辉
姜坤
马婷婷
机构
中国
民航大学航空自动化学院
南山航空学院机务工程系
中国移动兰州分公司业务支撑中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期474-478,共5页
文摘
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。
关键词
飞行姿态控制
ANDROID
陀螺仪传感器
传感器框架
Keywords
flight attitude control
Android
gyroscope sensor
sensor framework
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制
何永勃
贾辉
姜坤
马婷婷
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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