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基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划
1
作者
左祥赟
杨斌元
+1 位作者
蒋锦芬
王东
《机械工程与自动化》
2011年第6期132-134,共3页
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密...
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果。
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关键词
大型精密转台
全局路径规划
遗传算法
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职称材料
题名
基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划
1
作者
左祥赟
杨斌元
蒋锦芬
王东
机构
中国空间技术研究院第五一八研究所
出处
《机械工程与自动化》
2011年第6期132-134,共3页
文摘
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位,提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型,然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤,最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果。
关键词
大型精密转台
全局路径规划
遗传算法
Keywords
heavy precise revolving platform
global path planning
genetic algorithm
分类号
V351.3 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TB115 [理学—应用数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划
左祥赟
杨斌元
蒋锦芬
王东
《机械工程与自动化》
2011
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