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题名面向视频卫星的多目标跟踪技术
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作者
陈海涛
马骏
李峰
鹿明
鲁啸天
张南
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机构
河南大学软件学院
中国空间技术研究院钱学森空间技术试验室
中国航天科技创新研究院先进智能算法中心
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出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期144-153,共10页
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基金
科技部重点研发计划(2020YFA0714100)
国家自然科学基金青年科学基金项目(42201442)。
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文摘
随着面阵探测器的广泛使用,面向视频卫星的多目标跟踪具有重要意义,但基于图结构的多目标跟踪方法,在图的构建中,大多数从相邻帧提取线索,而忽略了以往帧的线索。针对这个问题,提出了一个端到端的图网络框架,利用从多帧中提取的运动特征、外观特征、拓扑信息等多种线索,对图的节点、边和全局变量进行构建。实现这个统一框架的一个关键原则是为不同的线索和不同的来源(轨迹和检测目标)设计兼容的特征表示和图网络更新机制。该框架以前馈的方式运行,并以在线的方式进行训练。在公共数据集VISO、MOT16、MOT17基准上评测,取得了99.8%、48.8%、51.8%的多目标跟踪精度,优于其他相关多目标跟踪算法,并通过消融试验验证了各个线索对多目标跟踪性能提高的有效性,未来在智慧交通、智慧城市、军事战争等诸多领域具有广泛应用场景。
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关键词
多目标跟踪
视频卫星
图结构
时空信息
运动特征
外观特征
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Keywords
multi-target tracking
video satellite
graph structure
spatiotemporal information
motion feature
appearance feature
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名空间太阳能电站反向波束控制仿真分析
被引量:7
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作者
侯欣宾
王薪
王立
贾海鹏
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机构
中国空间技术研究院钱学森空间技术试验室
南京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期887-894,共8页
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文摘
分析几项重要的空间太阳能电站反向波束控制技术研究工作,提出空间太阳能电站微波无线能量传输(MPT)分系统的初步方案和主要参数,在此基础上建立空间太阳能电站微波波束发射和反向波束控制仿真模型,重点分析发射天线子阵列的微波馈电相位误差、频率误差和姿态误差等因素对于系统传输效率的影响,相关结论将为微波无线能量系统的设计和微波无线能量传输技术的研究提供参考。
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关键词
空间太阳能电站
微波无线能量传输
反向波束
波束控制
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Keywords
Solar power satellite
Microwave power transmission
Retrodirective beam
Beam steering
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分类号
V423.9
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名利用自然能临近空间浮空器的热特性分析
被引量:5
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作者
吴耀
姚伟
王超
吕晓辰
马蓉
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机构
中国空间技术研究院钱学森空间技术试验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期784-790,共7页
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基金
国家自然科学基金(51276191)
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文摘
为解决临近空间浮空器驻留期间面临的"超热"、"超压"和"定点抗风"等难题,研究了一种新型的临近空间浮空器,其利用自然界的热能和风能,变"不利"为"有利",通过简易可行的技术手段实现飞行高度和轨迹的控制,从而实现持久区域驻留。首先建立该新型浮空器的稳态热平衡模型并进行超热值的估算,然后分析系统参数。计算结果表明蒙皮的太阳吸收率和红外发射率对超热值有着重要影响,合理地选择热控涂层可以满足该新型浮空器的设计要求。
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关键词
临近空间
浮空器
热分析
系统参数
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Keywords
Near space
Aerostat
Thermal analysis
System parameters
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分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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