随机振动环境下航天器结构强度设计方法综述

随机振动环境是航天器结构强度设计重点考虑的因素之一.目前,在随机振动环境条件下,航天器结构强度设计采取的方法主要为等效的准静态设计方法,其等效原则可分为加速度响应等效、位移响应等效以及应力响应等效.本文重点介绍了3种等效原则的基本原理、处理方法、国内外发展现状及工程应用情况,并在综合分析的基础上推荐使用基于位移和应力峰值响应等效的设计方法.最后针对需进一步开展的研究工作提出了建议.

平面调和函数的充要的边界积分方程

本文发现,以往习用的平面调和函数的两种边界积分方程不是充要的,其原因是一个实际上并不能包括全部调和函数的边界积分表达式误解为能如此.本文改正了这个表达式。

嫦娥四号月面巡视器全景相机制图方法

作为嫦娥四号月面巡视器的科学载荷,全景相机不仅承担着探测月面地质的任务,同时可以用于制图和地形重建,直接服务于巡视器的导航规划工作.在试验场选用一种模型方法用于前期标定实验,但为了后期制图工作的方便往往需要选用另一种模型,基于此,本文提出了一种基于畸变模型参数转换的去畸变方法,技巧性地解决了标定模型和制图模型不一致的问题,并融合支持像点(support points)稠密匹配、空间前方交会、最小二乘光束法平差、离散点云生成、德劳内三角化等多项技术,将全景相机影像用于制图工作.基于月面巡视器在LE00210站点拍摄的全景相机影像,在实验室构建控制场对本文提出的畸变模型参数转换方法进行了可行性和精度测试,结果表明畸变模型转换后定位精度优于1.6 cm,相对距离精度优于4%,并成功应用于嫦娥四号巡视器全景相机制图.

弹性力学广义变分原理在求近似解中的正确应用

本文发现,弹性力学中的胡-鹫津三类变量广义变分原理在作了一些细小的修改后可以化为max min max min原理。根据这个原理,本文建立了用Ritz法能得到能量上合理的近似解的充要条件(本文第四节表2中的4个条件)。